CQ Publishing / Mbed 2 deprecated sonar_test

トランジスタ技術2015年6月号mbedラジコン・カーp179 リスト2 障害物検知器のmbedメイン・プログラム

Dependencies:   mbed

Diff: main.cpp

Revision:
0:bb79ff3ee321
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 01 02:46:57 2015 +0000
@@ -0,0 +1,23 @@
+#include "mbed.h"
+
+PwmOut S40kHz(P0_21);
+
+AnalogIn Ain(P0_13);
+
+DigitalOut StopSignal(P0_20);
+
+int main() {
+
+    float threshold=0.2;
+
+    S40kHz.period_us(25);          // 40kHz
+    S40kHz.pulsewidth_us(12.5);
+
+    while (1) {
+        if(Ain > threshold) {
+            StopSignal=0;         // Red LED ON
+        } else {
+            StopSignal=1;         // Red LED OFF
+        }
+    }
+}
\ No newline at end of file