トランジスタ技術2015年6月号mbedラジコン・カーp176 リスト1 車体を駆動するmbedメイン・プログラム
Dependencies: mbed
main.cpp
- Committer:
- YoshihitoShimada
- Date:
- 2015-06-01
- Revision:
- 0:0eb36cd53c5e
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#include "mbed.h" PwmOut Rin(P0_8); PwmOut Lin(P0_9); DigitalOut IN1(P0_11); DigitalOut IN2(P0_12); int main() { Rin=0.5; Lin=0.5; // Speed IN1=0; IN2=1; // Forward wait(3); // 3sec Rin=0.2; Lin=0.8; // Left Turn wait(2); // 2 sec Rin=0.8; Lin=0.2; // Right Turn wait(2); // 2 sec Rin=0.7; Lin=0.7; // Speed IN1=1; IN2=0; // Backward wait(3); // 3 sec IN1=1; IN2=1; // Stop while(1); }