CQ Publishing / Mbed 2 deprecated motor_test

トランジスタ技術2015年6月号mbedラジコン・カーp176 リスト1 車体を駆動するmbedメイン・プログラム

Dependencies:   mbed

main.cpp

Committer:
YoshihitoShimada
Date:
2015-06-01
Revision:
0:0eb36cd53c5e

File content as of revision 0:0eb36cd53c5e:

#include "mbed.h"

PwmOut Rin(P0_8); 
PwmOut Lin(P0_9);

DigitalOut IN1(P0_11);
DigitalOut IN2(P0_12);

int main() {
    Rin=0.5; Lin=0.5;   // Speed
    IN1=0; IN2=1;       // Forward
    wait(3);            // 3sec

    Rin=0.2; Lin=0.8;   // Left Turn
    wait(2);            // 2 sec

    Rin=0.8; Lin=0.2;   // Right Turn
    wait(2);            // 2 sec

    Rin=0.7; Lin=0.7;   // Speed
    IN1=1; IN2=0;       // Backward
    wait(3);            // 3 sec
    
    IN1=1; IN2=1;       // Stop
    while(1);
}