CQ Publishing / Mbed 2 deprecated motor_test

トランジスタ技術2015年6月号mbedラジコン・カーp176 リスト1 車体を駆動するmbedメイン・プログラム

Dependencies:   mbed

Diff: main.cpp

Revision:
0:0eb36cd53c5e
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Jun 01 02:49:08 2015 +0000
@@ -0,0 +1,26 @@
+#include "mbed.h"
+
+PwmOut Rin(P0_8); 
+PwmOut Lin(P0_9);
+
+DigitalOut IN1(P0_11);
+DigitalOut IN2(P0_12);
+
+int main() {
+    Rin=0.5; Lin=0.5;   // Speed
+    IN1=0; IN2=1;       // Forward
+    wait(3);            // 3sec
+
+    Rin=0.2; Lin=0.8;   // Left Turn
+    wait(2);            // 2 sec
+
+    Rin=0.8; Lin=0.2;   // Right Turn
+    wait(2);            // 2 sec
+
+    Rin=0.7; Lin=0.7;   // Speed
+    IN1=1; IN2=0;       // Backward
+    wait(3);            // 3 sec
+    
+    IN1=1; IN2=1;       // Stop
+    while(1);
+}               
\ No newline at end of file