Interface 2015年4月号 第1部 第7章のプログラム

Dependencies:   USBDevice mbed

Information

FftTest - Interface 2015年4月号 第1部 第7章 のソフトウェア

Program for Section 7 in April 2015 issue of Interface
(Japanese electronics magazine)

概要

このプログラムは、

  • ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ、ノッチフィルタ
    を行うFilterTestクラス、
  • FFT (256点)
    を行うFftTestクラス、
    波形をUSBシリアル通信でホストへ送信するmain関数で構成されています。

FilterTest.h, FilterTest.cpp

  • A-Dサンプリング - 1 kSPS
  • ハイパスフィルタ(遮断周波数 0.5 Hz、1次バターワース)
  • ローパスフィルタ(遮断周波数 30 Hz、2次バターワース)
  • ノッチフィルタ(中心周波数 50 Hz、2次)

FftTest.h, FftTest.cpp

  • 256点FFT演算 - クーリー-テューキー アルゴリズム 基数-2 時間間引き
  • ハン窓(ハニング窓)適用
  • パワー値計算
  • 振幅値計算
  • 振幅値正規化(実効値にスケーリング)

main.cpp

  • データ送信レート - 200 SPS
  • メインループ - ポーリングにより、サンプリング、フィルタ処理完了フラグがセットされたら、
    また、FFT完了フラグがセットされたらUSBシリアル通信経由で、ホストへ送信する

シリアル通信フォーマット

 (※)誌面ではパケットサイズ 64 byteとなっていますが、
    64 byteでは、PCのUSBドライバが 4096 byteまで保持し、波形が滑らかに描画できないため、
    Ver.1.0.2で、32 byteに変更しています。

  • 34byte固定長パケット方式
  • 波形データパケット、FFTパケットの2種類
波形データパケットFFTパケット
0x00パケットヘッダ(固定値0xAA)パケットヘッダ(固定値0xAA)
0x01データ種別ID(0x01: 波形データ)(0x02: FFTデータ)
0x02パケット番号(0 - 99繰り返し)レンジ(0: DC - 23 Hz, 1: 23 - 46 Hz, 2: 46 - 70 Hz)
0x03ペイロードサイズ(固定値30)ペイロードサイズ(固定値30)
0x04 - 0x21波形データ(short, big endian)FFTデータ(unsigned short, big endian)

Description

This contains FilterTest class, FftTest class and main function.

FilterTest class:

  • High pass filter, Low pass, Notch filter

FftTest class:

  • FFT (256 points)

Main function:

  • Send waveform and FFT data to host via USB serial class.

FilterTest.h, FilterTest.cpp

  • A-D sampling - 1 kSPS
  • High pass filter - Cut off frequency 0.5 Hz, first order butterworth
  • Low pass filter - Cut off frequency 30 Hz, second order butterworth
  • Notch filter - Center frequency 50 Hz, second order

FftTest.h, FftTest.cpp

  • 256 points FFT - Cooley-Tukey algorithm Radix-2 Decimation-In-Time
  • Apply Hann window
  • Calculate power spectrum
  • Calculate amplitude spectrum
  • Normalize amplitude

main.cpp

  • Data sending rate - 200 SPS
  • Main loop - sending waveform and FFT data via USB serial interface when detecting ready flag.

Packet format for USB serial interface

  • Packet size: 34 bytes(fixed)
  • Two types of packet, waveform packet and FFT packet
Waveform packetFFT packet
0x00Packet header (0xAA (fixed))Packet header (0xAA (fixed))
0x01Data type ID (0x01: Waveform ID)(0x02: FFT ID)
0x02Packet number (0 - 99)Range (0: DC - 23 Hz, 1: 23 - 46 Hz, 2: 46 - 70 Hz)
0x03Payload size (30 (fixed))Payload size (30 (fixed))
0x04 - 0x21Waveform data (short, big endian)FFT data (unsigned short, big endian)
Committer:
t_tatsuoka
Date:
Mon Feb 23 22:19:58 2015 +0000
Revision:
0:9779b89a8820
Ver. 1.0.2 Initial version

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 1 /**
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 2 * @file Main.cpp
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 3 * @brief Send 1ch waveform and FFT data to PC via USB serial
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 4 * @date 2015.02.24
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 5 * @version 1.0.2
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 6 */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 7 #include "mbed.h"
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 8 #include "USBSerial.h"
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 9 #include "FilterTest.h"
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 10 #include "FftTest.h"
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 11
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 12 #define ON (1)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 13 #define OFF (0)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 14
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 15 #define LED_ON (0)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 16 #define LED_OFF (1)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 17
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 18 #define BYTE_MASK (0xFF)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 19 #define INT16_MAX (32767)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 20 #define INT16_MIN (-32768)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 21 #define UINT16_MAX (65535)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 22 #define UINT16_MIN (0)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 23
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 24 #define SAMPLING_RATE (0.001) /* A/D sampling rate (1kHz) */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 25 #define DEC_COUNT (5) /* Decimation count (sampling 200Hz)*/
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 26
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 27 #define PACKET_HEADER (0xAA)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 28 #define WAVEFORM_ID (0x01)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 29 #define FFT_ID (0x02)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 30 #define PACKET_SIZE (34) /* 64 -> 34 for PC to receive waveform data smoothly */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 31 #define PAYLOAD_SIZE (30) /* PACKET_SIZE - 4(Header size) */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 32 #define WAV_BUF_NUM (2) /* Double buffer */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 33 #define WV_PKT_CNTR_NUM (100)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 34 /* [ Packet format ] */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 35 /* ---------------- */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 36 /* 0x00 | Header byte | Fixed value (PACKET_HEADER:0xAA) */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 37 /* 0x01 | Data type | ID value (0x01:Waveform, 0x02:FFT) */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 38 /* 0x02 | Packet counter | Count value (0to99 < CNTR_SIZE:100) */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 39 /* 0x03 | Payload size | Fixed value (DATA_NUM:30) */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 40 /* 0x04 | Data0 (MSBside)| Short type (signed, big endian) */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 41 /* ... | ... | */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 42 /* 0x21 | Data29(LSBside)| */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 43 /* ---------------- */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 44
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 45 #define FFT_LENGTH (256) /* FFT data length */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 46 #define FFT_INTERVAL (200) /* FFT calc interval */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 47 #define FFT_OVERLAP_LEN (56) /* FFT overlap length */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 48 #define FFT_BUF_NUM (2) /* Double buffer */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 49 #define FFT_SEND_LEN (90) /* FFT send data length */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 50
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 51
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 52 Ticker sampling; /* Interval timer for A/D sampling */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 53 AnalogIn wave_in(p20); /* Waveform input */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 54 USBSerial serial;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 55 FilterTest filter;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 56 FftTest fft;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 57
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 58 /* DIP switch for filter ON/OFF */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 59 DigitalIn hpf_on(p28);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 60 DigitalIn lpf_on(p27);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 61 DigitalIn brf_on(p26);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 62 /* [ DIP switch ] */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 63 /* TG-LPC11U35-501 +3.3V */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 64 /* | CN1 CN2 | --- */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 65 /* | mbed BD | | */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 66 /* | 13 | p28 -/ -+ Hiph pass filter */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 67 /* | 14 | p27 -/ -+ Low pass filter */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 68 /* | 15 | p26 -/ -+ Notch filter */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 69 /* | | */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 70 /* pull-down is default as below. */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 71 /* http://developer.mbed.org/handbook/DigitalIn */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 72 /* It says "By default, the DigitalIn is setup */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 73 /* with an internal pull-down resistor." */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 74 /* Better to set the pins to pull-up mode and the */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 75 /* switch connected to GND. */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 76
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 77 /* For debug pins */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 78 DigitalOut dbg_p21(p21);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 79 DigitalOut dbg_p22(p22);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 80 DigitalOut dbg_led1(LED1);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 81 DigitalOut dbg_led2(LED2);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 82
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 83 /* Variables */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 84 int32_t wav_dec_cntr; /* Decimation counter */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 85
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 86 uint8_t wav_pkt_buf[WAV_BUF_NUM][PACKET_SIZE]; /* Waveform packet buffer */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 87 int32_t wav_pkt_idx; /* Packet buffer index */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 88 int32_t wav_tgl; /* Packet buffer toggle */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 89 int32_t wav_send_flag; /* Waveform sending flag */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 90 uint8_t wav_pkt_cntr; /* Waveform packet counter */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 91
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 92 float fft_buf[FFT_BUF_NUM][FFT_LENGTH]; /* FFT data buffer */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 93 uint8_t pkt_buf_fft[PACKET_SIZE] = {0}; /* FFT packet buffer */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 94 int32_t fft_dat_idx; /* FFT buffer index */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 95 int32_t fft_tgl; /* FFT buffer toggle */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 96 int32_t fft_send_flag; /* FFT sendign flag */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 97
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 98 float fft_out_re[FFT_LENGTH] = {0.0f}; /* FFT result real */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 99 float fft_out_im[FFT_LENGTH] = {0.0f}; /* FFT result imaginary */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 100 uint16_t fft_res[FFT_SEND_LEN] = {0}; /* FFT result */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 101
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 102 /** Initialize waveform packet buffer
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 103 * @param tgl buffer wav_tgl index
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 104 * @param ctr packet counter
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 105 */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 106 void init_wav_pkt_buf(int32_t tgl, uint8_t ctr)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 107 {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 108 int i;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 109 if(tgl>WAV_BUF_NUM) {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 110 return;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 111 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 112 wav_pkt_buf[tgl][0] = PACKET_HEADER;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 113 wav_pkt_buf[tgl][1] = WAVEFORM_ID;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 114 wav_pkt_buf[tgl][2] = ctr; /* Packet counter */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 115 wav_pkt_buf[tgl][3] = PAYLOAD_SIZE; /* Payload size */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 116 wav_pkt_idx = 4; /* Start index of waveform */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 117 for(i=4; i<PACKET_SIZE; i++) {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 118 wav_pkt_buf[tgl][i] = 0;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 119 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 120 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 121
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 122 /** Set FFT packet buffer
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 123 * @param buf Source data buffer
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 124 * @param ctr packet counter
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 125 */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 126 void set_fft_pkt_buf(uint16_t* buf, uint8_t ctr)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 127 {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 128 int i;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 129 pkt_buf_fft[0] = PACKET_HEADER;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 130 pkt_buf_fft[1] = FFT_ID;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 131 pkt_buf_fft[2] = ctr; /* Packet counter */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 132 pkt_buf_fft[3] = PAYLOAD_SIZE; /* Payload size */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 133 i=0;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 134 while(i<PAYLOAD_SIZE) {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 135 pkt_buf_fft[i + 4] = (uint8_t)((buf[i / 2] >> 8 ) & BYTE_MASK);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 136 i++;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 137 pkt_buf_fft[i + 4] = (uint8_t)(buf[i / 2] & BYTE_MASK);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 138 i++;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 139 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 140 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 141
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 142 /** Interval timer for read A/D value
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 143 */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 144 void ad_sampling()
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 145 {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 146 int32_t wav_temp;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 147 dbg_led2 = lpf_on; /* for debug */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 148
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 149 /* Read and filter data */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 150 wav_temp = (int32_t)filter.calc( (double)(wave_in.read_u16() - INT16_MAX), hpf_on, lpf_on, brf_on );
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 151
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 152 /* Store data */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 153 wav_dec_cntr = (wav_dec_cntr + 1) % DEC_COUNT;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 154 if(wav_dec_cntr == 0) { /* Decimation */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 155
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 156 dbg_p21 = ON; /* for debug */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 157 /* Waveform */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 158 wav_temp = (wav_temp > INT16_MAX) ? INT16_MAX : wav_temp;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 159 wav_temp = (wav_temp < INT16_MIN) ? INT16_MIN : wav_temp;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 160 wav_pkt_buf[wav_tgl][wav_pkt_idx] = (uint8_t)((wav_temp >> 8 ) & BYTE_MASK);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 161 wav_pkt_idx++;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 162 wav_pkt_buf[wav_tgl][wav_pkt_idx] = (uint8_t)(wav_temp & BYTE_MASK);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 163 wav_pkt_idx++;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 164
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 165 if(wav_pkt_idx >= PACKET_SIZE) { /* Counter reached */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 166 wav_tgl = !wav_tgl;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 167 wav_pkt_cntr = (wav_pkt_cntr + 1 ) % WV_PKT_CNTR_NUM;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 168 init_wav_pkt_buf(wav_tgl, wav_pkt_cntr);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 169 wav_send_flag = ON; /* Set flag */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 170 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 171
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 172 /* FFT */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 173 fft_buf[fft_tgl][fft_dat_idx + FFT_OVERLAP_LEN] = (float)wav_temp;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 174 if(fft_dat_idx >= (FFT_INTERVAL - FFT_OVERLAP_LEN)) {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 175 fft_buf[!fft_tgl][fft_dat_idx + FFT_OVERLAP_LEN - FFT_INTERVAL] = (float)wav_temp;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 176 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 177
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 178 fft_dat_idx = (fft_dat_idx + 1) % FFT_INTERVAL;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 179 if(fft_dat_idx == 0) {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 180 fft_tgl = !fft_tgl;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 181 fft_send_flag = ON; /* Set flag */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 182 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 183
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 184 dbg_p21 = OFF; /* for debug */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 185 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 186 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 187
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 188 /** Send data packet
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 189 * @param p_buf Data array
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 190 * @param size Data length
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 191 */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 192 bool send_packet(uint8_t *p_buf, uint16_t size)
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 193 {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 194 if(serial.writeable()) {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 195 dbg_p22 = ON; /* for debug */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 196 serial.writeBlock (p_buf, size); /* Send data via USB */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 197 dbg_p22 = OFF; /* for debug */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 198 return true;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 199 } else {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 200 return false;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 201 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 202 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 203
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 204 /** Main function
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 205 */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 206 int main()
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 207 {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 208 int i;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 209 uint16_t fft_temp;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 210
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 211 /* Initialization */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 212 wav_dec_cntr = 0;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 213
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 214 init_wav_pkt_buf(wav_tgl, wav_pkt_cntr);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 215 init_wav_pkt_buf(!wav_tgl, wav_pkt_cntr);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 216 wav_pkt_idx = 0;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 217 wav_tgl = 0;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 218 wav_send_flag = OFF;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 219 wav_pkt_cntr = 0;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 220
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 221 fft_dat_idx = 0;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 222 fft_tgl = 0;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 223 fft_send_flag = OFF;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 224
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 225 dbg_p21 = OFF;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 226 dbg_p22 = OFF;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 227 dbg_led1 = LED_OFF;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 228 dbg_led2 = LED_OFF;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 229
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 230 /* Start interval timer */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 231 sampling.attach(&ad_sampling, SAMPLING_RATE);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 232
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 233 /* Main loop */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 234 while(1) {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 235 /* Waveform */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 236 if(wav_send_flag != OFF) {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 237 /* Send data */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 238 send_packet(wav_pkt_buf[!wav_tgl], (uint16_t)PACKET_SIZE);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 239
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 240 /* Disable interrupt */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 241 __disable_irq();
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 242 wav_send_flag = OFF; /* Clear flag */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 243 __enable_irq();
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 244 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 245
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 246 /* FFT */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 247 if(fft_send_flag != OFF) {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 248 dbg_led1 = LED_ON; /* for debug */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 249
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 250 /* Calculate FFT and normalized amplitude spectrum */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 251 fft.apply_window(fft_buf[!fft_tgl], fft_buf[!fft_tgl]);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 252 fft.calc_fft(fft_buf[!fft_tgl], fft_out_re, fft_out_im);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 253 fft.calc_power(fft_out_re, fft_out_im, fft_out_re, FFT_SEND_LEN);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 254 fft.calc_amplitude(fft_out_re, fft_out_re, FFT_SEND_LEN);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 255 fft.norm_amplitude(fft_out_re, FFT_SEND_LEN);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 256 for(i=0; i<FFT_SEND_LEN; i++) {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 257 fft_temp = (fft_out_re[i] > UINT16_MAX) ? UINT16_MAX : (uint16_t)fft_out_re[i];
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 258 fft_temp = (fft_out_re[i] < UINT16_MIN) ? UINT16_MIN : fft_temp;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 259 fft_res[i] = fft_temp;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 260 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 261
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 262 /* Send data */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 263 i=0;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 264 while((PAYLOAD_SIZE * i) < FFT_SEND_LEN * sizeof(fft_res[0])) {
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 265 set_fft_pkt_buf((fft_res + (PAYLOAD_SIZE/sizeof(fft_res[0])) * i), i);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 266 send_packet(pkt_buf_fft, (uint16_t)PACKET_SIZE);
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 267 i++;
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 268 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 269
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 270 /* Disable interrupt */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 271 __disable_irq();
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 272 fft_send_flag = OFF; /* Clear flag */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 273 __enable_irq();
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 274
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 275 dbg_led1 = LED_OFF; /* for debug */
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 276 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 277 }
t_tatsuoka 0:9779b89a8820 278 }