CPS-Lab1 / Mbed 2 deprecated Lab6

In this lab, you will: Construct a prototype

Dependencies:   ADXL362 mbed

main.cpp@1:fedb70ea0eaa, 2018-02-20 (annotated)

Committer:
csinders
Date:
Tue Feb 20 20:36:42 2018 +0000
Revision:
1:fedb70ea0eaa
Parent:
0:d5c236ffbd5e
Child:
2:b56010953f54
Still working on ADXL_reg_print; confirmed that accelerometer is working.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
csinders 0:d5c236ffbd5e 1 #include "mbed.h"
csinders 0:d5c236ffbd5e 2 #include "ADXL362.h"
csinders 0:d5c236ffbd5e 3
csinders 0:d5c236ffbd5e 4 // Interface pulled from ADXL362.cpp
csinders 0:d5c236ffbd5e 5 // ADXL362::ADXL362(PinName CS, PinName MOSI, PinName MISO, PinName SCK) :
csinders 0:d5c236ffbd5e 6 ADXL362 adxl362(PA_0,PA_7,PA_6,PA_1);
csinders 0:d5c236ffbd5e 7 Serial pc(USBTX, USBRX);
csinders 0:d5c236ffbd5e 8
csinders 1:fedb70ea0eaa 9 int adxl362_reg_print(int start, int length);
csinders 1:fedb70ea0eaa 10
csinders 0:d5c236ffbd5e 11 int main() {
csinders 0:d5c236ffbd5e 12 pc.printf("Starting program\n\r");
csinders 0:d5c236ffbd5e 13 adxl362.reset();
csinders 0:d5c236ffbd5e 14 wait_ms(600); // we need to wait at least 500ms after ADXL362 reset
csinders 0:d5c236ffbd5e 15 adxl362.set_mode(ADXL362::MEASUREMENT);
csinders 0:d5c236ffbd5e 16 int8_t x,y,z;
csinders 0:d5c236ffbd5e 17
csinders 1:fedb70ea0eaa 18 adxl362_reg_print(0,1);
csinders 1:fedb70ea0eaa 19 wait_ms(1000);
csinders 1:fedb70ea0eaa 20 /* Commented out while working on adxl362_reg_print
csinders 0:d5c236ffbd5e 21 while(1) {
csinders 0:d5c236ffbd5e 22 x=adxl362.scanx_u8();
csinders 0:d5c236ffbd5e 23 y=adxl362.scany_u8();
csinders 0:d5c236ffbd5e 24 z=adxl362.scanz_u8();
csinders 0:d5c236ffbd5e 25 pc.printf("x = %d y = %d z = %d\r\n",x,y,z);
csinders 0:d5c236ffbd5e 26 wait_ms(100);
csinders 0:d5c236ffbd5e 27 }
csinders 1:fedb70ea0eaa 28 */
csinders 0:d5c236ffbd5e 29 }
csinders 0:d5c236ffbd5e 30
csinders 0:d5c236ffbd5e 31 int adxl362_reg_print(int start, int length) {
csinders 0:d5c236ffbd5e 32 // Check if start is within registry
csinders 0:d5c236ffbd5e 33 if (start < 0 || start > 0x2E) {
csinders 0:d5c236ffbd5e 34 pc.printf("Error: start value passed to adxl362_reg_print outside of range of registry\n\r");
csinders 0:d5c236ffbd5e 35 return -1;
csinders 0:d5c236ffbd5e 36 }
csinders 0:d5c236ffbd5e 37 // check if length is negative
csinders 0:d5c236ffbd5e 38 if (length < 0) {
csinders 0:d5c236ffbd5e 39 pc.printf("Error: length passed to adxl362_reg_print is negative\n\r");
csinders 0:d5c236ffbd5e 40 return -1;
csinders 0:d5c236ffbd5e 41 }
csinders 0:d5c236ffbd5e 42
csinders 0:d5c236ffbd5e 43 // check if valid communication with device going
csinders 1:fedb70ea0eaa 44 // For some reason getting 0xAC instead of 0xAD?
csinders 1:fedb70ea0eaa 45 // Printing out what value we are getting
csinders 1:fedb70ea0eaa 46 int ableToRead = adxl362.read_reg(adxl362.DEVID_AD);
csinders 1:fedb70ea0eaa 47 pc.printf("ableToRead = %d\n\r", ableToRead);
csinders 1:fedb70ea0eaa 48 /* TEMPORARILY COMMENTED OUT WHILE IT IS READING INCORRECTLY
csinders 1:fedb70ea0eaa 49 if (ableToRead != 0xAD) {
csinders 0:d5c236ffbd5e 50 pc.printf("Error: Unable to read from DEVID_AD register\n\r");
csinders 1:fedb70ea0eaa 51 return -1;
csinders 0:d5c236ffbd5e 52 }
csinders 1:fedb70ea0eaa 53 */
csinders 0:d5c236ffbd5e 54 // String array with all of the names of the different registers in order
csinders 1:fedb70ea0eaa 55 char regNames [37][20] = {
csinders 0:d5c236ffbd5e 56 "DEVID_AD", "DEVID_MST", "PARTID",
csinders 0:d5c236ffbd5e 57 "REVID", "XDATA", "YDATA",
csinders 0:d5c236ffbd5e 58 "ZDATA", "STATUS", "FIFO_ENTRIES_L",
csinders 0:d5c236ffbd5e 59 "FIFO_ENTRIES_H", "XDATA_L", "XDATA_H",
csinders 0:d5c236ffbd5e 60 "YDATA_L", "YDATA_H", "ZDATA_L",
csinders 0:d5c236ffbd5e 61 "ZDATA_H", "TEMP_L", "TEMP_H",
csinders 0:d5c236ffbd5e 62 "RESERVED", "RESERVED", "SOFT_RESET",
csinders 0:d5c236ffbd5e 63 "THRESH_ACT_L", "THRESH_ACT_H", "TIME_INACT_L",
csinders 0:d5c236ffbd5e 64 "TIME_ACT", "THRESH_INACT_L", "THRESH_INACT_H",
csinders 0:d5c236ffbd5e 65 "TIME_INACT_L", "TIME_INACT_H", "ACT_INACT_CTL",
csinders 0:d5c236ffbd5e 66 "FIFO_CONTROL", "FIFO_SAMPLES", "INTMAP1",
csinders 0:d5c236ffbd5e 67 "INTMATP2", "FILTER_CTL", "POWER_CTL",
csinders 0:d5c236ffbd5e 68 "SELF_TEST"};
csinders 1:fedb70ea0eaa 69 // Example for first two registers
csinders 1:fedb70ea0eaa 70 // I think their is a better way to do this, but unsure of how.
csinders 1:fedb70ea0eaa 71 for (int i = 0; i < 2; i++) {
csinders 1:fedb70ea0eaa 72 uint8_t tmp; // hex value location of the register
csinders 1:fedb70ea0eaa 73 uint8_t hexValue; // Hex value of the register
csinders 1:fedb70ea0eaa 74 // May need to increment the registers inside of the if, since the values
csinders 1:fedb70ea0eaa 75 // are not always sequential
csinders 1:fedb70ea0eaa 76 // You can find registers inside of ADXL362.h file in ADXL362 folder
csinders 1:fedb70ea0eaa 77 // they are the ADXL362_register_t
csinders 1:fedb70ea0eaa 78 if (i == 0) {
csinders 1:fedb70ea0eaa 79 tmp = adxl362.read_reg(adxl362.DEVID_AD);
csinders 1:fedb70ea0eaa 80 hexValue = 0x00;
csinders 1:fedb70ea0eaa 81 } else if (i == 1) {
csinders 1:fedb70ea0eaa 82 tmp = adxl362.read_reg(adxl362.DEVID_MST);
csinders 1:fedb70ea0eaa 83 hexValue = 0x01;
csinders 1:fedb70ea0eaa 84 }
csinders 1:fedb70ea0eaa 85 pc.printf("%#04x: %s=%#04x\n\r", hexValue, regNames[i], tmp); // Print register
csinders 1:fedb70ea0eaa 86 }
csinders 1:fedb70ea0eaa 87 return 1;
csinders 0:d5c236ffbd5e 88
csinders 0:d5c236ffbd5e 89 // below is github with data for ADXL362 methods
csinders 0:d5c236ffbd5e 90 //https://github.com/analogdevicesinc/mbed-adi/blob/master/libraries/ADXL362/ADXL362.cpp
csinders 0:d5c236ffbd5e 91 }