CPS-Lab1 / Mbed 2 deprecated Lab6

In this lab, you will: Construct a prototype

Dependencies:   ADXL362 mbed

main.cpp@0:d5c236ffbd5e, 2018-02-20 (annotated)

Committer:
csinders
Date:
Tue Feb 20 15:54:29 2018 +0000
Revision:
0:d5c236ffbd5e
Child:
1:fedb70ea0eaa
Minor alterations to program.  Switched with board is being used.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
csinders 0:d5c236ffbd5e 1 #include "mbed.h"
csinders 0:d5c236ffbd5e 2 #include "ADXL362.h"
csinders 0:d5c236ffbd5e 3
csinders 0:d5c236ffbd5e 4 // Interface pulled from ADXL362.cpp
csinders 0:d5c236ffbd5e 5 // ADXL362::ADXL362(PinName CS, PinName MOSI, PinName MISO, PinName SCK) :
csinders 0:d5c236ffbd5e 6 ADXL362 adxl362(PA_0,PA_7,PA_6,PA_1);
csinders 0:d5c236ffbd5e 7 Serial pc(USBTX, USBRX);
csinders 0:d5c236ffbd5e 8
csinders 0:d5c236ffbd5e 9 int main() {
csinders 0:d5c236ffbd5e 10 pc.printf("Starting program\n\r");
csinders 0:d5c236ffbd5e 11 adxl362.reset();
csinders 0:d5c236ffbd5e 12 wait_ms(600); // we need to wait at least 500ms after ADXL362 reset
csinders 0:d5c236ffbd5e 13 adxl362.set_mode(ADXL362::MEASUREMENT);
csinders 0:d5c236ffbd5e 14 int8_t x,y,z;
csinders 0:d5c236ffbd5e 15
csinders 0:d5c236ffbd5e 16 while(1) {
csinders 0:d5c236ffbd5e 17 x=adxl362.scanx_u8();
csinders 0:d5c236ffbd5e 18 y=adxl362.scany_u8();
csinders 0:d5c236ffbd5e 19 z=adxl362.scanz_u8();
csinders 0:d5c236ffbd5e 20 pc.printf("x = %d y = %d z = %d\r\n",x,y,z);
csinders 0:d5c236ffbd5e 21 wait_ms(100);
csinders 0:d5c236ffbd5e 22 }
csinders 0:d5c236ffbd5e 23 }
csinders 0:d5c236ffbd5e 24
csinders 0:d5c236ffbd5e 25 int adxl362_reg_print(int start, int length) {
csinders 0:d5c236ffbd5e 26 // Check if start is within registry
csinders 0:d5c236ffbd5e 27 if (start < 0 || start > 0x2E) {
csinders 0:d5c236ffbd5e 28 pc.printf("Error: start value passed to adxl362_reg_print outside of range of registry\n\r");
csinders 0:d5c236ffbd5e 29 return -1;
csinders 0:d5c236ffbd5e 30 }
csinders 0:d5c236ffbd5e 31 // check if length is negative
csinders 0:d5c236ffbd5e 32 if (length < 0) {
csinders 0:d5c236ffbd5e 33 pc.printf("Error: length passed to adxl362_reg_print is negative\n\r");
csinders 0:d5c236ffbd5e 34 return -1;
csinders 0:d5c236ffbd5e 35 }
csinders 0:d5c236ffbd5e 36
csinders 0:d5c236ffbd5e 37 // check if valid communication with device going
csinders 0:d5c236ffbd5e 38 if (adxl362.read_reg(adxl362.DEVID_AD) != 0xAD) {
csinders 0:d5c236ffbd5e 39 pc.printf("Error: Unable to read from DEVID_AD register\n\r");
csinders 0:d5c236ffbd5e 40 }
csinders 0:d5c236ffbd5e 41
csinders 0:d5c236ffbd5e 42
csinders 0:d5c236ffbd5e 43 // String array with all of the names of the different registers in order
csinders 0:d5c236ffbd5e 44 char regNames [0x2E][20] = {
csinders 0:d5c236ffbd5e 45 "DEVID_AD", "DEVID_MST", "PARTID",
csinders 0:d5c236ffbd5e 46 "REVID", "XDATA", "YDATA",
csinders 0:d5c236ffbd5e 47 "ZDATA", "STATUS", "FIFO_ENTRIES_L",
csinders 0:d5c236ffbd5e 48 "FIFO_ENTRIES_H", "XDATA_L", "XDATA_H",
csinders 0:d5c236ffbd5e 49 "YDATA_L", "YDATA_H", "ZDATA_L",
csinders 0:d5c236ffbd5e 50 "ZDATA_H", "TEMP_L", "TEMP_H",
csinders 0:d5c236ffbd5e 51 "RESERVED", "RESERVED", "SOFT_RESET",
csinders 0:d5c236ffbd5e 52 "THRESH_ACT_L", "THRESH_ACT_H", "TIME_INACT_L",
csinders 0:d5c236ffbd5e 53 "TIME_ACT", "THRESH_INACT_L", "THRESH_INACT_H",
csinders 0:d5c236ffbd5e 54 "TIME_INACT_L", "TIME_INACT_H", "ACT_INACT_CTL",
csinders 0:d5c236ffbd5e 55 "FIFO_CONTROL", "FIFO_SAMPLES", "INTMAP1",
csinders 0:d5c236ffbd5e 56 "INTMATP2", "FILTER_CTL", "POWER_CTL",
csinders 0:d5c236ffbd5e 57 "SELF_TEST"};
csinders 0:d5c236ffbd5e 58
csinders 0:d5c236ffbd5e 59 // below is github with data for ADXL362 methods
csinders 0:d5c236ffbd5e 60 //https://github.com/analogdevicesinc/mbed-adi/blob/master/libraries/ADXL362/ADXL362.cpp
csinders 0:d5c236ffbd5e 61 }