CIA / Mbed 2 deprecated MPU9250_Quaternion_Binary_Serial

エラー判定用 '\0' + クォータニオンのfloat型4成分，合計17byteのデータをひたすらバイナリ形式で送り続ける．最初のバイトが '\0' でなかったらズレているので，適当なバイト数見送って先頭が '\0' になるよう合わせること．

Dependencies:   Eigen mbed

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