エラー判定用 '\0' + クォータニオンのfloat型4成分,合計17byteのデータをひたすらバイナリ形式で送り続ける.最初のバイトが '\0' でなかったらズレているので,適当なバイト数見送って先頭が '\0' になるよう合わせること.

Dependencies:   Eigen mbed

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Here is a list of all documented files with brief descriptions:
main.cpp [code]
MPU9250.cpp [code]
MPU9250.h [code]