CIA
エラー判定用 '\0' + クォータニオンのfloat型4成分，合計17byteのデータをひたすらバイナリ形式で送り続ける．最初のバイトが '\0' でなかったらズレているので，適当なバイト数見送って先頭が '\0' になるよう合わせること．
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i dont know what should i write here
2018-03-21, by daqn [Wed, 21 Mar 2018 07:58:57 +0000] rev 0
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