CIA
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AttitudeEstimation_usingTicker
MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ(update()) ・ジャイロ積算後,加速度で補正(update_correction()) の2パターンの関数がある.
Revisions of MPU9250/MPU9250.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
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0:29dce55dbcfe | 2018-03-20 | ??????????????; ??????????????; ????????? | File Diff Annotate |