CIA / Mbed 2 deprecated AttitudeEstimation_usingTicker

MPU6050/9250で姿勢を推定するプログラム ・ジャイロ積算のみ（update()） ・ジャイロ積算後，加速度で補正（update_correction()） の2パターンの関数がある．

Dependencies:   Eigen mbed

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MPU9250.cpp 12139 Revisions Annotate
MPU9250.h 13039 Revisions Annotate