Mini projet LOO
Dependencies: mbed APDS_9960 mbed-rtos
Home du projet
src/cZed.cpp
- Committer:
- clementdoreau
- Date:
- 2016-04-01
- Revision:
- 7:4b283e36b147
- Parent:
- 3:493dd1cf30a4
- Child:
- 8:92d0c4961a16
File content as of revision 7:4b283e36b147:
// Définition de la classe Carré #include "cZed.h" cZed::cZed() { // variables à 0 _positionX = 0; _positionY = 0; _orientation = 1; // Positionnement des leds // |0|1| // |2|3| _Leds[0].setPositionX(_positionX); // Led coin haut gauche _Leds[0].setPositionY(_positionY); // Led coin haut gauche _Leds[1].setPositionX(_positionX + 1); _Leds[1].setPositionY(_positionY); _Leds[2].setPositionX(_positionX + 1); _Leds[2].setPositionY(_positionY + 1); _Leds[3].setPositionX(_positionX + 2); _Leds[3].setPositionY(_positionY + 1); } cZed::cZed(unsigned char x, unsigned char y) { // variables à 0 _positionX = x; _positionY = y; _orientation = 1; // Positionnement des leds // |0|1| // |2|3| _Leds[0].setPositionX(_positionX); // Led coin haut gauche _Leds[0].setPositionY(_positionY); // Led coin haut gauche _Leds[1].setPositionX(_positionX + 1); _Leds[1].setPositionY(_positionY); _Leds[2].setPositionX(_positionX + 1); _Leds[2].setPositionY(_positionY + 1); _Leds[3].setPositionX(_positionX + 2); _Leds[3].setPositionY(_positionY + 1); } cZed::~cZed(){ } void cZed::rotationHoraire() { }