Diff: src/cZed.cpp

Revision:

7:4b283e36b147

Parent:

3:493dd1cf30a4

Child:

8:92d0c4961a16

--- a/src/cZed.cpp	Thu Mar 31 11:24:34 2016 +0000
+++ b/src/cZed.cpp	Fri Apr 01 14:30:30 2016 +0000
@@ -2,44 +2,47 @@
 
 #include "cZed.h"
 
-cZed::cZed()
-{
-    // variables à 0
-    _positionX= 0;
-    _positionY = 0;
-    _orientation = 1;
-    // Positionnement des leds
-    // |0|1|
-    //   |2|3|
-    _Leds[0].setPositionX(_positionX);      // Led coin haut gauche
-    _Leds[0].setPositionY(_positionY);     // Led coin haut gauche
-    _Leds[1].setPositionX(_positionX + 1);
-    _Leds[1].setPositionY(_positionY);
-    _Leds[2].setPositionX(_positionX + 1);
-    _Leds[2].setPositionY(_positionY + 1);
-    _Leds[3].setPositionX(_positionX + 2);
-    _Leds[3].setPositionY(_positionY + 1);
+cZed::cZed() {
+	// variables à 0
+	_positionX = 0;
+	_positionY = 0;
+	_orientation = 1;
+	// Positionnement des leds
+	// |0|1|
+	//   |2|3|
+	_Leds[0].setPositionX(_positionX);      // Led coin haut gauche
+	_Leds[0].setPositionY(_positionY);     // Led coin haut gauche
+	_Leds[1].setPositionX(_positionX + 1);
+	_Leds[1].setPositionY(_positionY);
+	_Leds[2].setPositionX(_positionX + 1);
+	_Leds[2].setPositionY(_positionY + 1);
+	_Leds[3].setPositionX(_positionX + 2);
+	_Leds[3].setPositionY(_positionY + 1);
 
 }
 
-cZed::cZed(unsigned char x, unsigned char y)
-{
-    // variables à 0
-    _positionX= x;
-    _positionY = y;
-    _orientation = 1;
-    // Positionnement des leds
-    // |0|1|
-    //   |2|3|
-    _Leds[0].setPositionX(_positionX);      // Led coin haut gauche
-    _Leds[0].setPositionY(_positionY);     // Led coin haut gauche
-    _Leds[1].setPositionX(_positionX + 1);
-    _Leds[1].setPositionY(_positionY);
-    _Leds[2].setPositionX(_positionX + 1);
-    _Leds[2].setPositionY(_positionY + 1);
-    _Leds[3].setPositionX(_positionX + 2);
-    _Leds[3].setPositionY(_positionY + 1);
+cZed::cZed(unsigned char x, unsigned char y) {
+	// variables à 0
+	_positionX = x;
+	_positionY = y;
+	_orientation = 1;
+	// Positionnement des leds
+	// |0|1|
+	//   |2|3|
+	_Leds[0].setPositionX(_positionX);      // Led coin haut gauche
+	_Leds[0].setPositionY(_positionY);     // Led coin haut gauche
+	_Leds[1].setPositionX(_positionX + 1);
+	_Leds[1].setPositionY(_positionY);
+	_Leds[2].setPositionX(_positionX + 1);
+	_Leds[2].setPositionY(_positionY + 1);
+	_Leds[3].setPositionX(_positionX + 2);
+	_Leds[3].setPositionY(_positionY + 1);
 }
 
+cZed::~cZed(){
 
+}
 
+void cZed::rotationHoraire() {
+
+}