Mini projet LOO
Dependencies: mbed APDS_9960 mbed-rtos
Home du projet
src/cLigne.cpp
- Committer:
- Willheisen
- Date:
- 2016-03-30
- Revision:
- 3:493dd1cf30a4
- Child:
- 7:4b283e36b147
File content as of revision 3:493dd1cf30a4:
// Définition de la classe Ligne #include "cLigne.h" cLigne::cLigne() { // variables à 0 _positionX= 0; _positionY = 0; _orientation = 1; // Positionnement des leds // |0|1|2|3| _Leds[0].setPositionX(_positionX); // Led coin haut gauche _Leds[0].setPositionY(_positionY); _Leds[1].setPositionX(_positionX + 1); // 2eme Led à droite de la 1ere _Leds[1].setPositionY(_positionY); _Leds[2].setPositionX(_positionX + 2); // 3eme Led à droite de la 2eme _Leds[2].setPositionY(_positionY); _Leds[3].setPositionX(_positionX + 3); // 4eme Led à droite de la 3eme _Leds[3].setPositionY(_positionY); } cLigne::cLigne(unsigned char x, unsigned char y) { // variables à 0 _positionX= x; _positionY = y; _orientation = 1; // Positionnement des leds // |0|1|2|3| _Leds[0].setPositionX(_positionX); // Led coin haut gauche _Leds[0].setPositionY(_positionY); _Leds[1].setPositionX(_positionX + 1); // 2eme Led à droite de la 1ere _Leds[1].setPositionY(_positionY); _Leds[2].setPositionX(_positionX + 2); // 3eme Led à droite de la 2eme _Leds[2].setPositionY(_positionY); _Leds[3].setPositionX(_positionX + 3); // 4eme Led à droite de la 3eme _Leds[3].setPositionY(_positionY); }