Mini projet LOO

Dependencies:   mbed APDS_9960 mbed-rtos

Dependents:   MoveYourTetris_OK

Home du projet

Committer:
Willheisen
Date:
Wed Mar 30 10:22:07 2016 +0000
Revision:
3:493dd1cf30a4
Child:
7:4b283e36b147
30/03/2016 12:22 wilfried

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Willheisen 3:493dd1cf30a4 1 // Définition de la classe Ligne
Willheisen 3:493dd1cf30a4 2
Willheisen 3:493dd1cf30a4 3 #include "cLigne.h"
Willheisen 3:493dd1cf30a4 4
Willheisen 3:493dd1cf30a4 5 cLigne::cLigne()
Willheisen 3:493dd1cf30a4 6 {
Willheisen 3:493dd1cf30a4 7 // variables à 0
Willheisen 3:493dd1cf30a4 8 _positionX= 0;
Willheisen 3:493dd1cf30a4 9 _positionY = 0;
Willheisen 3:493dd1cf30a4 10 _orientation = 1;
Willheisen 3:493dd1cf30a4 11 // Positionnement des leds
Willheisen 3:493dd1cf30a4 12 // |0|1|2|3|
Willheisen 3:493dd1cf30a4 13 _Leds[0].setPositionX(_positionX); // Led coin haut gauche
Willheisen 3:493dd1cf30a4 14 _Leds[0].setPositionY(_positionY);
Willheisen 3:493dd1cf30a4 15 _Leds[1].setPositionX(_positionX + 1); // 2eme Led à droite de la 1ere
Willheisen 3:493dd1cf30a4 16 _Leds[1].setPositionY(_positionY);
Willheisen 3:493dd1cf30a4 17 _Leds[2].setPositionX(_positionX + 2); // 3eme Led à droite de la 2eme
Willheisen 3:493dd1cf30a4 18 _Leds[2].setPositionY(_positionY);
Willheisen 3:493dd1cf30a4 19 _Leds[3].setPositionX(_positionX + 3); // 4eme Led à droite de la 3eme
Willheisen 3:493dd1cf30a4 20 _Leds[3].setPositionY(_positionY);
Willheisen 3:493dd1cf30a4 21 }
Willheisen 3:493dd1cf30a4 22
Willheisen 3:493dd1cf30a4 23 cLigne::cLigne(unsigned char x, unsigned char y)
Willheisen 3:493dd1cf30a4 24 {
Willheisen 3:493dd1cf30a4 25 // variables à 0
Willheisen 3:493dd1cf30a4 26 _positionX= x;
Willheisen 3:493dd1cf30a4 27 _positionY = y;
Willheisen 3:493dd1cf30a4 28 _orientation = 1;
Willheisen 3:493dd1cf30a4 29 // Positionnement des leds
Willheisen 3:493dd1cf30a4 30 // |0|1|2|3|
Willheisen 3:493dd1cf30a4 31 _Leds[0].setPositionX(_positionX); // Led coin haut gauche
Willheisen 3:493dd1cf30a4 32 _Leds[0].setPositionY(_positionY);
Willheisen 3:493dd1cf30a4 33 _Leds[1].setPositionX(_positionX + 1); // 2eme Led à droite de la 1ere
Willheisen 3:493dd1cf30a4 34 _Leds[1].setPositionY(_positionY);
Willheisen 3:493dd1cf30a4 35 _Leds[2].setPositionX(_positionX + 2); // 3eme Led à droite de la 2eme
Willheisen 3:493dd1cf30a4 36 _Leds[2].setPositionY(_positionY);
Willheisen 3:493dd1cf30a4 37 _Leds[3].setPositionX(_positionX + 3); // 4eme Led à droite de la 3eme
Willheisen 3:493dd1cf30a4 38 _Leds[3].setPositionY(_positionY);
Willheisen 3:493dd1cf30a4 39 }
Willheisen 3:493dd1cf30a4 40