BastatDoreau / Mbed 2 deprecated MoveYourTetris

Mini projet LOO

Dependencies:   mbed APDS_9960 mbed-rtos

Dependents:   MoveYourTetris_OK

Home du projet

src/main.cpp@40:08490d120ec4, 2016-04-24 (annotated)

Committer:
Willheisen
Date:
Sun Apr 24 22:11:55 2016 +0000
Revision:
40:08490d120ec4
Parent:
38:418278e5eb6b 
VERSION FINALE

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
clementdoreau 1:ab5f440f4156 1 #include "mbed.h"
Willheisen 8:92d0c4961a16 2 #include "cJeu.h"
clementdoreau 25:b59758a85ed3 3 #include "glibr.h"
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 4 #include "cmsis_os.h"
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 5
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 6
Willheisen 38:418278e5eb6b 7 //Instanciation d'un capteur de mouvement
Willheisen 38:418278e5eb6b 8 //Paramètres: broches I2C SDA, SCL
clementdoreau 25:b59758a85ed3 9 glibr GSensor(p9,p10);
clementdoreau 25:b59758a85ed3 10
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 11 osPoolDef(mpool, 16, message_t);
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 12 osPoolId mpool;
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 13
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 14 osMessageQDef(queue, 16, message_t);
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 15 osMessageQId queue;
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 16
Willheisen 38:418278e5eb6b 17 //Fonction de détection des mouvements, appelé par le 2e thread
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 18 void detectionMouvement(void const *args)
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 19 {
clementdoreau 35:7aef0bbdf335 20 Serial pc(USBTX, USBRX);
Willheisen 38:418278e5eb6b 21 //Initialisation du capteur
clementdoreau 25:b59758a85ed3 22 if ( GSensor.ginit() ) {
clementdoreau 35:7aef0bbdf335 23 pc.printf("APDS-9960 initialization complete\n\r");
clementdoreau 25:b59758a85ed3 24 } else {
clementdoreau 35:7aef0bbdf335 25 pc.printf("Something went wrong during APDS-9960 init\n\r");
clementdoreau 25:b59758a85ed3 26 }
clementdoreau 25:b59758a85ed3 27
Willheisen 38:418278e5eb6b 28 //Démarrage du moteur de détection des mouvements
clementdoreau 25:b59758a85ed3 29 if ( GSensor.enableGestureSensor(true) ) {
clementdoreau 35:7aef0bbdf335 30 pc.printf("Gesture sensor is now running\n\r");
clementdoreau 25:b59758a85ed3 31 } else {
clementdoreau 35:7aef0bbdf335 32 pc.printf("Something went wrong during gesture sensor init!\n\r");
clementdoreau 25:b59758a85ed3 33 }
clementdoreau 25:b59758a85ed3 34 while(1) {
Willheisen 38:418278e5eb6b 35 //Si un mouvement est détecté
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 36 if(GSensor.isGestureAvailable()) {
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 37 message_t *message = (message_t*)osPoolAlloc(mpool);
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 38 message->val = 0;
Willheisen 38:418278e5eb6b 39 //On lit le mouvement détecté et on associe un nombre
clementdoreau 25:b59758a85ed3 40 switch ( GSensor.readGesture() ) {
clementdoreau 25:b59758a85ed3 41 case DIR_UP:
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 42 message->val = 1;
clementdoreau 25:b59758a85ed3 43 break;
clementdoreau 25:b59758a85ed3 44 case DIR_DOWN:
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 45 message->val = 2;
clementdoreau 25:b59758a85ed3 46 break;
clementdoreau 25:b59758a85ed3 47 case DIR_LEFT:
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 48 message->val = 3;
clementdoreau 25:b59758a85ed3 49 break;
clementdoreau 25:b59758a85ed3 50 case DIR_RIGHT:
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 51 message->val = 4;
clementdoreau 25:b59758a85ed3 52 break;
clementdoreau 25:b59758a85ed3 53 case DIR_NEAR:
clementdoreau 25:b59758a85ed3 54 break;
clementdoreau 25:b59758a85ed3 55 case DIR_FAR:
clementdoreau 25:b59758a85ed3 56 break;
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 57 default: {
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 58 }
clementdoreau 25:b59758a85ed3 59 }
Willheisen 38:418278e5eb6b 60 //On ajoute la valeur du mouvement à la queue
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 61 osMessagePut(queue, (uint32_t)message, osWaitForever);
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 62 osDelay(10);
clementdoreau 25:b59758a85ed3 63 }
clementdoreau 25:b59758a85ed3 64 }
clementdoreau 25:b59758a85ed3 65 }
Willheisen 21:f0cf4173ecdb 66
clementdoreau 23:298a1314fc81 67
Willheisen 9:6f3d8b714a59 68 int main()
Willheisen 36:f58a566595ad 69 {
Willheisen 38:418278e5eb6b 70 // Création du 2e thread pour la détection de mouvement
clementdoreau 35:7aef0bbdf335 71 Thread thread(detectionMouvement);
Willheisen 38:418278e5eb6b 72 // Cération de la Message Queue, pour transmission de la valeur du mouvement détecté
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 73 mpool = osPoolCreate(osPool(mpool));
Willheisen 34:3f8df7ccfcbc 74 queue = osMessageCreate(osMessageQ(queue), NULL);
Willheisen 38:418278e5eb6b 75 // Instanciation d'un jeu, sur une matrice de 8 colonnes sur 16 lignes
Willheisen 38:418278e5eb6b 76 cJeu* jeu = new cJeu(8,16);
Willheisen 38:418278e5eb6b 77 // Initialisation des réglages principaux
Willheisen 38:418278e5eb6b 78 jeu->initialiser();
Willheisen 38:418278e5eb6b 79 // Affectation des pointeurs vers la queue
Willheisen 38:418278e5eb6b 80 jeu->setQueue(&queue, &mpool);
Willheisen 38:418278e5eb6b 81 // On lance le jeu
Willheisen 36:f58a566595ad 82 jeu->nouvelleManche();
Willheisen 38:418278e5eb6b 83 // Fin du jeu ==> Destruction de l'espace pointé
Willheisen 38:418278e5eb6b 84 delete jeu;
clementdoreau 7:4b283e36b147 85 }