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Dependencies: mbed
main.cpp
- Committer:
- stueckler
- Date:
- 2015-06-19
- Revision:
- 0:e39ffc2e7160
File content as of revision 0:e39ffc2e7160:
#include "mbed.h" #include "drive.h" // Drive03: Bis zur Linie vorfahren und warten // solange er auf der Linie ist. BusIn sensor(p18,p16,p19,p17); int speed = 150; void Links() { MotR(speed); wait(0.5); BrakeMotR(); } void Rechts() { MotL(speed); while (sensor ==0); // Warten bis Linie getroffen BrakeMotL(); } int main() { MotInit(); while(1) //Endlosschleife { Links(); //ca. 90 Grad wegdrehen Rechts(); //bis zur Linie zurückdrehen } } // Drive05: An Linie entlangfahren mit einem Sensor (Linie zu breit für mehr) // - ca. 90 Grad wegdrehen // - bis zur Linie zurückdrehen // - Vorgänge wiederholen