BULME_BERTL17 / Mbed 2 deprecated B17_T4_Line

Schaltet die LINE Sensoren ein -> die Sensoren sind auf LED gelegt. Durch anheben bzw am Tisch aufsetzen können die LED geschalten werden. Kannst auch mit dem Finger über die LINE Sensoren fahren. Durch drehen der MONTIERTEN Räder blinken die 4 INCREMENT LED's

Dependencies:   mbed

main.cpp@4:ca8a6436d16b, 2016-04-21 (annotated)

Committer:
Enenkel
Date:
Thu Apr 21 12:18:20 2016 +0000
Revision:
4:ca8a6436d16b
Parent:
3:5c3f86316047
Child:
5:7ee80c79730e
BERTL16 Line Test

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 1 /***********************************
Enenkel 4:ca8a6436d16b 2 Name: BERTL16_LINE SENSOR_TEST
MehmedCustic 3:5c3f86316047 3 Author: Enenkel
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 4 description:
Enenkel 4:ca8a6436d16b 5 Test der ISO LINE SENSOREN
Enenkel 4:ca8a6436d16b 6 je abgedunkeltem SENSOR leuchtet eine LED
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 7 ***********************************/
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 8 #include "mbed.h"
Enenkel 1:d646fe79bc6c 9
Enenkel 4:ca8a6436d16b 10 DigitalOut Von (P2_13); // 12 V ON
Enenkel 4:ca8a6436d16b 11 DigitalOut LineON (P2_5); // Line Sensor aktivieren
Enenkel 4:ca8a6436d16b 12 DigitalIn ISO1 (P1_9); // ISO1
Enenkel 4:ca8a6436d16b 13 DigitalIn ISO2 (P0_16);
Enenkel 4:ca8a6436d16b 14 DigitalIn ISO3 (P0_23);
Enenkel 4:ca8a6436d16b 15 DigitalIn ISO4 (P0_15);
Enenkel 4:ca8a6436d16b 16 DigitalIn ISO5 (P1_3); // OSI5
Enenkel 4:ca8a6436d16b 17 DigitalOut LedD1 (P1_10); // Led D1
Enenkel 4:ca8a6436d16b 18 DigitalOut LedD2 (P1_11);
Enenkel 4:ca8a6436d16b 19 DigitalOut LedD4 (P1_12);
Enenkel 4:ca8a6436d16b 20 DigitalOut LedD5 (P1_13);
Enenkel 4:ca8a6436d16b 21 DigitalOut LedD13 (P1_21);
Enenkel 4:ca8a6436d16b 22 DigitalOut LedD12 (P1_20);
Enenkel 2:90c675f0505a 23
Enenkel 2:90c675f0505a 24
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 25 int main() {
Enenkel 2:90c675f0505a 26 Von=1; // 12 V leitung EIN
Enenkel 2:90c675f0505a 27 LineON=1; // Line Sensoren AKTIV
Enenkel 2:90c675f0505a 28
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 29 while(1) {
Enenkel 1:d646fe79bc6c 30 // Auswertung der LINE SENSOREN
Enenkel 2:90c675f0505a 31 if (ISO1 == 1 ) // Line Sensor ganz LINKS
Enenkel 1:d646fe79bc6c 32 {
Enenkel 4:ca8a6436d16b 33 LedD2=1; // Mit dem FINGER LED's einzeln abdunkeln!
Enenkel 2:90c675f0505a 34 } else{
Enenkel 4:ca8a6436d16b 35 LedD2=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 36 }
Enenkel 2:90c675f0505a 37 if (ISO2 == 1) // Line Sensor LINKS
Enenkel 2:90c675f0505a 38 {
Enenkel 4:ca8a6436d16b 39 LedD1=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 40 } else {
Enenkel 4:ca8a6436d16b 41 LedD1=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 42 }
Enenkel 2:90c675f0505a 43 if (ISO3 == 1) // Line Sensor RECHTS
Enenkel 1:d646fe79bc6c 44 {
Enenkel 4:ca8a6436d16b 45 LedD4=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 46 } else {
Enenkel 4:ca8a6436d16b 47 LedD4=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 48 }
Enenkel 2:90c675f0505a 49 if (ISO4 == 1) // Line Sensor ganz RECHT
Enenkel 1:d646fe79bc6c 50 {
Enenkel 4:ca8a6436d16b 51 LedD5=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 52 } else{
Enenkel 4:ca8a6436d16b 53 LedD5=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 54 }
Enenkel 2:90c675f0505a 55 if (ISO5 == 1) // Line Sensor MITTE
Enenkel 1:d646fe79bc6c 56 {
Enenkel 4:ca8a6436d16b 57 LedD13=LedD12=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 58 } else {
Enenkel 4:ca8a6436d16b 59 LedD13=LedD12=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 60 }
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 61 }
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 62 }
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 63