BULME_BERTL17 / Mbed 2 deprecated B17_T4_Line

Schaltet die LINE Sensoren ein -> die Sensoren sind auf LED gelegt. Durch anheben bzw am Tisch aufsetzen können die LED geschalten werden. Kannst auch mit dem Finger über die LINE Sensoren fahren. Durch drehen der MONTIERTEN Räder blinken die 4 INCREMENT LED's

Dependencies:   mbed

main.cpp@2:90c675f0505a, 2015-06-08 (annotated)

Committer:
Enenkel
Date:
Mon Jun 08 13:23:44 2015 +0000
Revision:
2:90c675f0505a
Parent:
1:d646fe79bc6c
Child:
3:5c3f86316047
LINE TEST

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 1 /***********************************
Enenkel 1:d646fe79bc6c 2 name: BERTL15_LINE SENSOR_TEST
Enenkel 1:d646fe79bc6c 3 author: Enenkel
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 4 description:
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 5 Die Taster vom I2C Expander werden direkt auf die LED's des Expander geschalten
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 6 ***********************************/
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 7 #include "mbed.h"
Enenkel 1:d646fe79bc6c 8
Enenkel 2:90c675f0505a 9 DigitalOut Von (P1_2); // Motor Spannung ON
Enenkel 2:90c675f0505a 10 DigitalOut LineON (P1_6); // Line Sensor aktivieren
Enenkel 2:90c675f0505a 11 DigitalIn ISO1 (P0_14); // ISO1
Enenkel 2:90c675f0505a 12 DigitalIn ISO2 (P0_12);
Enenkel 2:90c675f0505a 13 DigitalIn ISO3 (P0_16);
Enenkel 2:90c675f0505a 14 DigitalIn ISO4 (P0_13);
Enenkel 2:90c675f0505a 15 DigitalIn ISO5 (P0_22); // OSI5
Enenkel 2:90c675f0505a 16 DigitalOut LedD10 (P1_8); // Led D10
Enenkel 2:90c675f0505a 17 DigitalOut LedD11 (P1_9);
Enenkel 2:90c675f0505a 18 DigitalOut LedD12 (P1_10);
Enenkel 2:90c675f0505a 19 DigitalOut LedD13 (P1_11);
Enenkel 2:90c675f0505a 20 DigitalOut LedBlue (P1_28); // Unterboden LED blau
Enenkel 2:90c675f0505a 21
Enenkel 2:90c675f0505a 22
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 23 int main() {
Enenkel 2:90c675f0505a 24 Von=1; // 12 V leitung EIN
Enenkel 2:90c675f0505a 25 LineON=1; // Line Sensoren AKTIV
Enenkel 2:90c675f0505a 26
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 27 while(1) {
Enenkel 1:d646fe79bc6c 28 // Auswertung der LINE SENSOREN
Enenkel 2:90c675f0505a 29 if (ISO1 == 1 ) // Line Sensor ganz LINKS
Enenkel 1:d646fe79bc6c 30 {
Enenkel 2:90c675f0505a 31 LedD10=1; // Mit dem FINGER LED's einzeln abdunkeln!
Enenkel 2:90c675f0505a 32 } else{
Enenkel 2:90c675f0505a 33 LedD10=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 34 }
Enenkel 2:90c675f0505a 35 if (ISO2 == 1) // Line Sensor LINKS
Enenkel 2:90c675f0505a 36 {
Enenkel 2:90c675f0505a 37 LedD11=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 38 } else {
Enenkel 2:90c675f0505a 39 LedD11=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 40 }
Enenkel 2:90c675f0505a 41 if (ISO3 == 1) // Line Sensor RECHTS
Enenkel 1:d646fe79bc6c 42 {
Enenkel 2:90c675f0505a 43 LedD12=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 44 } else {
Enenkel 2:90c675f0505a 45 LedD12=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 46 }
Enenkel 2:90c675f0505a 47 if (ISO4 == 1) // Line Sensor ganz RECHT
Enenkel 1:d646fe79bc6c 48 {
Enenkel 2:90c675f0505a 49 LedD13=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 50 } else{
Enenkel 2:90c675f0505a 51 LedD13=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 52 }
Enenkel 2:90c675f0505a 53 if (ISO5 == 1) // Line Sensor MITTE
Enenkel 1:d646fe79bc6c 54 {
Enenkel 2:90c675f0505a 55 LedBlue=0;
Enenkel 2:90c675f0505a 56 } else {
Enenkel 2:90c675f0505a 57 LedBlue=1;
Enenkel 2:90c675f0505a 58 }
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 59 }
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 60 }
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 61