Diff: main.cpp

Revision:

3:acd2b6fdcd7f

Parent:

2:416e90645a22

Child:

4:2bf2ab6a1163

--- a/main.cpp	Fri Jun 19 06:52:24 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Apr 21 12:17:28 2016 +0000
@@ -1,5 +1,5 @@
 /***********************************
-name:   BERTL_2015_MOTOR_TEST
+name:   BERTL_16_MOTOR_TEST  8.1.2016
 author: Gottfried Enenkel   HTL BULME
 email:  ene@bulme.at
 description:
@@ -14,14 +14,14 @@
 #include "mbed.h"
 
 // ************ DEKLARATIONEN **************
-DigitalOut Von (P1_2);           // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
-DigitalOut MotorL_EN(P1_15);     // Enable    
-DigitalOut MotorL_FORWARD(P1_1); // Forwerts  
-DigitalOut MotorL_REVERSE(P1_0); // Rückwerts  
+DigitalOut Von (P2_13);           // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
+DigitalOut MotorL_EN(P1_19);      // Enable        OB DIE LINKS ODER RECHTS IST NOCH NICHT KLAR !    
+DigitalOut MotorL_FORWARD(P2_14); // Forwerts  
+DigitalOut MotorL_REVERSE(P2_15); // Rückwerts  
 
-DigitalOut MotorR_EN(P0_21);     //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
-DigitalOut MotorR_FORWARD(P1_3); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
-DigitalOut MotorR_REVERSE(P1_4);
+DigitalOut MotorR_EN(P2_19);      //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
+DigitalOut MotorR_FORWARD(P2_21); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
+DigitalOut MotorR_REVERSE(P2_20);
 
 // *************  Hauptprogramm ************
 int main() {                     // Start Hauptprogramm