BULME_BHEL20 / Mbed 2 deprecated BertlKurven

Fährt 4*2 Kurven und stoppt dann

Dependencies:   mbed

Fork of _B16_T3_Motor by Gottfried Enenkel

main.cpp@3:acd2b6fdcd7f, 2016-04-21 (annotated)

Committer:
Enenkel
Date:
Thu Apr 21 12:17:28 2016 +0000
Revision:
3:acd2b6fdcd7f
Parent:
2:416e90645a22
Child:
4:2bf2ab6a1163
BERTL16 Motor Test

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 1 /***********************************
Enenkel 3:acd2b6fdcd7f 2 name: BERTL_16_MOTOR_TEST 8.1.2016
Enenkel 1:0f7c167a4f97 3 author: Gottfried Enenkel HTL BULME
Enenkel 1:0f7c167a4f97 4 email: ene@bulme.at
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 5 description:
Enenkel 1:0f7c167a4f97 6 Der BERTL fährt 1 sec lang VORWÄRTS!
Enenkel 1:0f7c167a4f97 7 Danach steht er für 1 sec
Enenkel 1:0f7c167a4f97 8
Enenkel 1:0f7c167a4f97 9 Wenn der Motor richtig eingebaut ist,
Enenkel 1:0f7c167a4f97 10 steht über dem Linken Anschluß ein PLUS
Enenkel 1:0f7c167a4f97 11 Wenn sich der BERTL dreht, ist ein Motor verkehrt eingebaut.
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 12
Enenkel 1:0f7c167a4f97 13 ***********************************/
Enenkel 1:0f7c167a4f97 14 #include "mbed.h"
Enenkel 1:0f7c167a4f97 15
Enenkel 1:0f7c167a4f97 16 // ************ DEKLARATIONEN **************
Enenkel 3:acd2b6fdcd7f 17 DigitalOut Von (P2_13); // Motor Spannung ab BERTL15 nötig !
Enenkel 3:acd2b6fdcd7f 18 DigitalOut MotorL_EN(P1_19); // Enable OB DIE LINKS ODER RECHTS IST NOCH NICHT KLAR !
Enenkel 3:acd2b6fdcd7f 19 DigitalOut MotorL_FORWARD(P2_14); // Forwerts
Enenkel 3:acd2b6fdcd7f 20 DigitalOut MotorL_REVERSE(P2_15); // Rückwerts
Enenkel 1:0f7c167a4f97 21
Enenkel 3:acd2b6fdcd7f 22 DigitalOut MotorR_EN(P2_19); //Die Leitung führt zum Pin PO_21 am Prozessor
Enenkel 3:acd2b6fdcd7f 23 DigitalOut MotorR_FORWARD(P2_21); //Die Leitung führt zum Pin P1_3 am Prozessor
Enenkel 3:acd2b6fdcd7f 24 DigitalOut MotorR_REVERSE(P2_20);
Enenkel 0:a8a0195ed7dc 25
Enenkel 1:0f7c167a4f97 26 // ************* Hauptprogramm ************
Enenkel 1:0f7c167a4f97 27 int main() { // Start Hauptprogramm
Enenkel 1:0f7c167a4f97 28 Von=1; // Motor Spannung EIN
Enenkel 1:0f7c167a4f97 29 MotorR_EN=MotorL_EN=1; // Beide Motoren ENABLE
Enenkel 1:0f7c167a4f97 30 while(1) { // Anfang der Schleife (ohne Abbruch)
Enenkel 2:416e90645a22 31 MotorR_FORWARD = 1; // RECHTER Motor vorwärts EIN
Enenkel 2:416e90645a22 32 MotorL_FORWARD = 1; // LINKER Motoren vorwärts EIN
Enenkel 1:0f7c167a4f97 33 wait (1.0); // warte 1 Sekunde
Enenkel 2:416e90645a22 34 MotorR_FORWARD = 0; // RECHTER Motor STOP
Enenkel 2:416e90645a22 35 MotorL_FORWARD = 0; // LINKER Motoren STOP
Enenkel 1:0f7c167a4f97 36 wait (1.0); // warte 1 Sekunde
Enenkel 1:0f7c167a4f97 37 } // Springe zum Anfang der Schleife
Enenkel 1:0f7c167a4f97 38 } // Ende des Hauptprogrammes
Enenkel 1:0f7c167a4f97 39
Enenkel 1:0f7c167a4f97 40 // ************** ENDE *************
Enenkel 1:0f7c167a4f97 41
Enenkel 1:0f7c167a4f97 42
Enenkel 1:0f7c167a4f97 43
Enenkel 1:0f7c167a4f97 44
Enenkel 1:0f7c167a4f97 45
Enenkel 1:0f7c167a4f97 46