BMT K9 groep 9 2015-2016
Goed werkende PID, vanaf nu dit script gebruiken.
Dependencies: Encoder HIDScope MODSERIAL mbed
Revisions of main.cpp
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 1:d9cfdc904b10 | 2015-10-16 | EMG aangesloten op motoren, werkt nog niet: raar signaal in hidscope | File Diff Annotate |
| 0:50d492ea0fd0 | 2015-10-15 | werkt zonder grenzen, PID controller werkt alleen constantes moeten nog bepaald worden | File Diff Annotate |