Diff: serial_extend.h

Revision:

0:fbf5705f90cc

Child:

1:e808dd01f134

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/serial_extend.h	Sat Oct 04 12:19:26 2014 +0000
@@ -0,0 +1,121 @@
+/* 
+ *mbed array data serial Library
+ *This comment is available in Japanese only
+ */
+ 
+
+#ifndef serial_extend_H
+#define serial_extend_H
+
+#include "mbed.h"
+
+#define __SIZE(array) (sizeof(array) / sizeof(array[0]))
+
+
+#define MAX_DATA_NUM 10
+#define KEY 0//number of first data
+
+/** 多バイト通信用クラス　
+ *
+ * Example:
+ * @code
+ * #include"mbed.h"
+ * #include"serial_extend.h"   
+ * BusOut check(LED3,LED4); 
+
+ * uint8_t send_data[2]={0,0xF};
+ * uint8_t get_data[2];
+ * serial_extend send(p9,p10);
+ * serial_extend get(p28,p27);
+ *
+ * int main(){
+ *    
+ * send.write(send_data,0x0A);
+ * get.read(get_data,0x0A);
+ * for(int i=1;;i++){
+ *    
+ *       check = get_data[i];
+ *       wait(0.1);
+ *       if(i==2){i=0;}
+ *   
+ *   }
+ * }
+ * @endcode
+ */
+ 
+/*
+ typedef enum {     
+     write,
+     read,
+     both
+     
+     }dir_state;
+ */    
+
+class serial_extend{
+
+    public:
+    
+        /** 多バイト通信用オブジェクト作成　Serialにそのままつなげるよ
+         *
+         * @param tx Serial tx pin
+         * @param rx Serial rx pin
+         * @param state 通信方向 read,write,both
+         */ 
+
+        serial_extend(PinName tx,PinName rx);
+        
+        /**データ読み込みするよ　
+         *
+         * @param readData 読み込み先の配列アドレス
+         * @param readKey 多バイト通信のキーコード
+         */
+
+        void read_data(uint8_t* readData,uint8_t readKey);
+        
+        /**データｶｷｺするよ
+         *
+         * @param writeData 送るデーターの配列アドレス
+         * @param writeKey 多バイト通信のキーコード
+         */
+
+        void write_data(uint8_t* writeData,uint8_t writeKey);
+
+        /**送信割り込み用関数
+         *
+         *@param none
+         */
+        void TX(void);
+        /**受信割り込み用関数
+         *
+         *@param none
+         */
+        void RX(void);
+        
+        void start_read();
+        
+        void stop_read();
+        
+        void start_write();
+        
+        void stop_write();
+        
+        uint8_t readable_check();
+
+    protected:
+
+        RawSerial __serial__;
+
+        volatile    uint8_t*    __readData;
+        volatile    uint8_t     __readSize;
+        volatile    uint8_t     __readKey;
+
+        volatile    uint8_t*    __writeData;
+        volatile    uint8_t     __writeSize;
+        volatile    uint8_t     __writeKey;
+        
+        volatile    uint8_t     __stop_read;
+        volatile    uint8_t     __stop_write;
+
+};
+#endif
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