Bチーム / Mbed 2 deprecated balacing_robotV1

倒立振子のプログラムです。ジャイロセンサーの値を積分し、角度を。。モーターの出力を積分して移動距離を算出しています。

Dependencies:   mbed

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2015-03-29, by WAT34 [Sun, 29 Mar 2015 15:00:26 +0000] rev 0

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