Bチーム / Mbed 2 deprecated Switch_e_TX

これは足をうごめかす何かです。

Dependencies:   mbed

main.cpp@0:6ca09b29723e, 2014-09-16 (annotated)

Committer:
shiyuu
Date:
Tue Sep 16 09:31:13 2014 +0000
Revision:
0:6ca09b29723e
?????byOguro

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
shiyuu 0:6ca09b29723e 1 /*send すいっちの簡単版*/
shiyuu 0:6ca09b29723e 2 #include "mbed.h"
shiyuu 0:6ca09b29723e 3 AnalogIn aa(p19);
shiyuu 0:6ca09b29723e 4 AnalogIn bb(p17);
shiyuu 0:6ca09b29723e 5 //DigitalIn sw4[4]={p12,p13,p14,p15};
shiyuu 0:6ca09b29723e 6 DigitalIn switch_on(p15);
shiyuu 0:6ca09b29723e 7 //DigitalIn switch_rt(p14);
shiyuu 0:6ca09b29723e 8 //DigitalIn switch_lu(p13);
shiyuu 0:6ca09b29723e 9 //DigitalIn switch_lt(p12);
shiyuu 0:6ca09b29723e 10 Serial pc(USBTX,USBRX);
shiyuu 0:6ca09b29723e 11 Serial Xbee (p28,p27);//p9, p10
shiyuu 0:6ca09b29723e 12 void SetUp(void);
shiyuu 0:6ca09b29723e 13
shiyuu 0:6ca09b29723e 14 void Setup(void){
shiyuu 0:6ca09b29723e 15 /*
shiyuu 0:6ca09b29723e 16 sw4[0].mode(PullUp);
shiyuu 0:6ca09b29723e 17 sw4[1].mode(PullUp);
shiyuu 0:6ca09b29723e 18 sw4[2].mode(PullUp);
shiyuu 0:6ca09b29723e 19 sw4[3].mode(PullUp);
shiyuu 0:6ca09b29723e 20 */
shiyuu 0:6ca09b29723e 21
shiyuu 0:6ca09b29723e 22 switch_on.mode(PullUp);
shiyuu 0:6ca09b29723e 23 //switch_rt.mode(PullUp);
shiyuu 0:6ca09b29723e 24 //switch_lu.mode(PullUp);
shiyuu 0:6ca09b29723e 25 //switch_lt.mode(PullUp);
shiyuu 0:6ca09b29723e 26
shiyuu 0:6ca09b29723e 27 uint8_t i=1;
shiyuu 0:6ca09b29723e 28
shiyuu 0:6ca09b29723e 29 Xbee.putc(i);
shiyuu 0:6ca09b29723e 30 }
shiyuu 0:6ca09b29723e 31
shiyuu 0:6ca09b29723e 32 int main() {
shiyuu 0:6ca09b29723e 33
shiyuu 0:6ca09b29723e 34 unsigned int c1,c2;
shiyuu 0:6ca09b29723e 35 int data,rd,ld,swon;
shiyuu 0:6ca09b29723e 36
shiyuu 0:6ca09b29723e 37 count=1;
shiyuu 0:6ca09b29723e 38
shiyuu 0:6ca09b29723e 39 Setup();
shiyuu 0:6ca09b29723e 40
shiyuu 0:6ca09b29723e 41 c1=aa.read_u16(); //中央値
shiyuu 0:6ca09b29723e 42 c2=bb.read_u16(); //
shiyuu 0:6ca09b29723e 43
shiyuu 0:6ca09b29723e 44 while(1) {
shiyuu 0:6ca09b29723e 45 rd=ld=0;
shiyuu 0:6ca09b29723e 46 swon=0;
shiyuu 0:6ca09b29723e 47
shiyuu 0:6ca09b29723e 48 /* LEFT */
shiyuu 0:6ca09b29723e 49
shiyuu 0:6ca09b29723e 50 if(bb.read_u16()>(c2*1.2)){
shiyuu 0:6ca09b29723e 51 ld=0x80;//10000000 128
shiyuu 0:6ca09b29723e 52
shiyuu 0:6ca09b29723e 53 }else if((bb.read_u16() >= 0 )&&(bb.read_u16()<(c2 * 0.7))){
shiyuu 0:6ca09b29723e 54
shiyuu 0:6ca09b29723e 55 ld=0x40;//01000000 64
shiyuu 0:6ca09b29723e 56
shiyuu 0:6ca09b29723e 57 }
shiyuu 0:6ca09b29723e 58
shiyuu 0:6ca09b29723e 59 /* RIGHT */
shiyuu 0:6ca09b29723e 60
shiyuu 0:6ca09b29723e 61 if(aa.read_u16()>(c1*1.2)){
shiyuu 0:6ca09b29723e 62 rd=0x20;//00100000 32
shiyuu 0:6ca09b29723e 63
shiyuu 0:6ca09b29723e 64 }else if((aa.read_u16() >= 0 )&&(aa.read_u16()<(c1 * 0.7))){
shiyuu 0:6ca09b29723e 65
shiyuu 0:6ca09b29723e 66 rd=0x10;//00010000 16
shiyuu 0:6ca09b29723e 67
shiyuu 0:6ca09b29723e 68 }
shiyuu 0:6ca09b29723e 69
shiyuu 0:6ca09b29723e 70 swon=!switch_on;
shiyuu 0:6ca09b29723e 71
shiyuu 0:6ca09b29723e 72 /*
shiyuu 0:6ca09b29723e 73 swlu=!sw4[0];
shiyuu 0:6ca09b29723e 74 swlt=!sw4[1];
shiyuu 0:6ca09b29723e 75 swrt=!sw4[2];
shiyuu 0:6ca09b29723e 76 swru=!sw4[3];
shiyuu 0:6ca09b29723e 77 */
shiyuu 0:6ca09b29723e 78
shiyuu 0:6ca09b29723e 79 data=rd+ld+swon; //
shiyuu 0:6ca09b29723e 80
shiyuu 0:6ca09b29723e 81 //pc.printf("%d\n",swon);
shiyuu 0:6ca09b29723e 82 pc.printf("%d\n",data);
shiyuu 0:6ca09b29723e 83
shiyuu 0:6ca09b29723e 84 //pc.printf("%d %d %d %d\n",lt,lu,rt,ru);
shiyuu 0:6ca09b29723e 85 //pc.printf("%d\n",swrt);
shiyuu 0:6ca09b29723e 86
shiyuu 0:6ca09b29723e 87 Xbee.putc(data);
shiyuu 0:6ca09b29723e 88
shiyuu 0:6ca09b29723e 89 }
shiyuu 0:6ca09b29723e 90 }