uint8_t型とunsigned char型に対応した多バイトシリアル通信用ライブラリ
Dependents: multiserial_test serial_check_controller receiverA receiver_transmitter ... more
Diff: MultiSerial.h
- Revision:
- 0:77c15e33dfd1
- Child:
- 1:123ee4ce9fe4
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MultiSerial.h Thu Aug 21 00:05:00 2014 +0000 @@ -0,0 +1,109 @@ +/* + *mbed Multibyte Serial Library + *This comment is available in Japanese only + */ + + + +#ifndef MBED_MULTISERIAL +#define MBED_MULTISERIAL + +#include"mbed.h" + +#define __SIZE(array) (sizeof(array) / sizeof(array[0])) + +/** 多バイト通信用クラス 多バイト言ってるけどuint8_t型かunsigned char型の8bit数値しか対応してません。 文字とか無理なんで。 + * + * Example: + * @code + * #include"mbed.h" + * #include"MultiSerial.h" + * + * MultiSerial test1(p9,p10); + * MultiSerial test2(USBTX,USBRX); + * + * int main(){ + * + * uint8_t data1[5]={0}; + * test1.write(data1, 0xAA); + * uint8_t data2[8]={0}; + * test2.read(data2, 0xAA); + * + * + * for(;;); + * } + * @endcode + */ + + +class MultiSerial { + + public: + + /** 多バイト通信用オブジェクト作成 Serialにそのままつなげるよ + * + * @param tx Serial tx pin + * @param rx Serial rx pin + */ + MultiSerial(PinName tx,PinName rx); + + /**データ読み込みするよ + * + * @param value 読み込み先の配列アドレス + * @param size 配列の要素数 + * @param keycode 多バイト通信のキーコード + */ + void start_read(uint8_t* value,int size,uint8_t keycode); + + /**データカキコするよ + * + * @param value 送るデーターの配列アドレス + * @param size 配列の要素数 + * @param keycode 多バイト通信のキーコード + */ + + void start_write(uint8_t* value,int size,uint8_t keycode); +/* + void writeAttach(void (*func)()){ + __serial__.attach(func,Serial::TxIrq); + } + + void readAttach(void(*func)()){ + __serial__.attach(func,Serial::RxIrq); + } +*/ + /**シリアル通信 受信割り込み ルーチン + * @param none + */ + void RX(void); + /**シリアル通信 送信バッファ空き割り込みルーチン + * @param none + */ + void TX(void); + + /** データ読み込み起動するよ + * + * @param value 読み込み先の配列アドレス + * @param keycode 多バイト通信のキーコード + */ + void read(uint8_t* value,uint8_t keycode); + /**データカキコ起動するよ + * + * @param value 送信データの配列アドレス + * @param keycode 多バイト通信のキーコード + */ + + void write(uint8_t* value,uint8_t keycode); + +protected: + + Serial __serial__; + uint8_t *__readData; + uint8_t *__writeData; + int __readSize; + int __writeSize; + uint8_t __readKey; + uint8_t __writeKey; + +}; +#endif