Bチーム / MultiSerial

uint8_t型とunsigned char型に対応した多バイトシリアル通信用ライブラリ

Dependents:   multiserial_test serial_check_controller receiverA receiver_transmitter ... more

MultiSerial.cpp@7:f15a96ec54e1, 2014-08-28 (annotated)

Committer:
Hatter
Date:
Thu Aug 28 04:57:01 2014 +0000
Revision:
7:f15a96ec54e1
Parent:
6:49c82ca5aa37
Child:
9:26262b75f40b
Child:
11:f48f079a6fe4
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Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Hatter 0:77c15e33dfd1 1 /*
Hatter 0:77c15e33dfd1 2 *mbed Multibyte Serial Library
Hatter 0:77c15e33dfd1 3 */
Hatter 0:77c15e33dfd1 4
Hatter 7:f15a96ec54e1 5 #include "mbed.h"
Hatter 0:77c15e33dfd1 6 #include "MultiSerial.h"
Hatter 0:77c15e33dfd1 7
Hatter 7:f15a96ec54e1 8 MultiSerial::MultiSerial(PinName tx,PinName rx) : __serial__(tx,rx){}
Hatter 7:f15a96ec54e1 9
Hatter 7:f15a96ec54e1 10 void MultiSerial::read(uint8_t* readData,uint8_t readKey){
Hatter 0:77c15e33dfd1 11
Hatter 7:f15a96ec54e1 12 __readData = readData;
Hatter 7:f15a96ec54e1 13 __readSize = __SIZE(__readData);
Hatter 7:f15a96ec54e1 14 __readKey = readKey;
Hatter 7:f15a96ec54e1 15 __serial__.attach(this,&MultiSerial::RX,Serial::RxIrq);
Hatter 7:f15a96ec54e1 16 uint8_t k = __serial__.getc();
Hatter 7:f15a96ec54e1 17 }
Hatter 7:f15a96ec54e1 18
Hatter 7:f15a96ec54e1 19
Hatter 7:f15a96ec54e1 20 void MultiSerial::write(uint8_t* writeData,uint8_t writeKey){
Hatter 0:77c15e33dfd1 21
Hatter 7:f15a96ec54e1 22 __writeData=writeData;
Hatter 7:f15a96ec54e1 23 __writeSize = __SIZE(__writeData);
Hatter 7:f15a96ec54e1 24 __writeKey = writeKey;
Hatter 7:f15a96ec54e1 25 __serial__.attach(this,&MultiSerial::TX,Serial::TxIrq);
Hatter 7:f15a96ec54e1 26 __serial__.putc(1);
Hatter 7:f15a96ec54e1 27 }
Hatter 7:f15a96ec54e1 28
Hatter 7:f15a96ec54e1 29
Hatter 7:f15a96ec54e1 30 void MultiSerial::TX(void){//送信バッファ空き割り込み用関数
Hatter 0:77c15e33dfd1 31
Hatter 7:f15a96ec54e1 32 static uint8_t tx=__writeSize+2, i;
Hatter 7:f15a96ec54e1 33 static uint8_t txData[MAX_DATA_NUM]={__writeKey};
Hatter 7:f15a96ec54e1 34 static uint8_t tx_checkcode=0;
Hatter 7:f15a96ec54e1 35 if(tx >= __writeSize+2){
Hatter 7:f15a96ec54e1 36 txData[KEY] = __writeKey;;
Hatter 7:f15a96ec54e1 37
Hatter 7:f15a96ec54e1 38 for(int k=1;k<=__writeSize;k++){
Hatter 7:f15a96ec54e1 39 txData[k] = __writeData[k-1];
Hatter 7:f15a96ec54e1 40 }
Hatter 0:77c15e33dfd1 41
Hatter 7:f15a96ec54e1 42 //送るデータ = センサ等のデータ
Hatter 7:f15a96ec54e1 43 for(i=KEY+1, tx_checkcode=0; i<__writeSize+1; i++){
Hatter 7:f15a96ec54e1 44 tx_checkcode ^= txData[i];
Hatter 7:f15a96ec54e1 45 }//CHECKCODE作成
Hatter 7:f15a96ec54e1 46 txData[__writeSize+1] = tx_checkcode;
Hatter 7:f15a96ec54e1 47 tx=0;
Hatter 7:f15a96ec54e1 48 }
Hatter 7:f15a96ec54e1 49 __serial__.putc(txData[tx]);
Hatter 7:f15a96ec54e1 50 tx++;
Hatter 7:f15a96ec54e1 51 }//受信割り込み用関数
Hatter 7:f15a96ec54e1 52
Hatter 7:f15a96ec54e1 53 void MultiSerial::RX(void){
Hatter 7:f15a96ec54e1 54
Hatter 7:f15a96ec54e1 55 static uint8_t rx=0, i;
Hatter 7:f15a96ec54e1 56 static uint8_t rxData[MAX_DATA_NUM]={__readKey};
Hatter 7:f15a96ec54e1 57 static uint8_t rx_checkcode=0;
Hatter 7:f15a96ec54e1 58
Hatter 7:f15a96ec54e1 59 rxData[rx] = __serial__.getc();
Hatter 7:f15a96ec54e1 60
Hatter 7:f15a96ec54e1 61 if(rxData[KEY]==__readKey){
Hatter 7:f15a96ec54e1 62 rx++;
Hatter 0:77c15e33dfd1 63 }
Hatter 0:77c15e33dfd1 64
Hatter 7:f15a96ec54e1 65 if(rx==__readSize+1){
Hatter 7:f15a96ec54e1 66 for(i=KEY+1, rx_checkcode=0; i<__readSize+1; i++){
Hatter 7:f15a96ec54e1 67 rx_checkcode ^= rxData[i];
Hatter 7:f15a96ec54e1 68 }//CHECKCODE作成
Hatter 7:f15a96ec54e1 69 }
Hatter 6:49c82ca5aa37 70
Hatter 7:f15a96ec54e1 71 if(rx >= __readSize+2){
Hatter 7:f15a96ec54e1 72 if(rxData[__readSize+1]==rx_checkcode){
Hatter 6:49c82ca5aa37 73
Hatter 7:f15a96ec54e1 74 for(int m=1;m<=__readSize;m++){
Hatter 7:f15a96ec54e1 75 __readData[m-1] = rxData[m];
Hatter 7:f15a96ec54e1 76 }
Hatter 6:49c82ca5aa37 77
Hatter 7:f15a96ec54e1 78 //使うデータ = 受け取ったデータ
Hatter 7:f15a96ec54e1 79 }
Hatter 7:f15a96ec54e1 80 rx=0;
Hatter 7:f15a96ec54e1 81 }
Hatter 6:49c82ca5aa37 82 }