Diff: main.cpp

Revision:

0:6d79b721203f

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Oct 04 08:34:58 2014 +0000
@@ -0,0 +1,129 @@
+/*押したらLEDが点く．*/
+#include "mbed.h"
+
+#define DATA_NUM 8+2//2byte→KEYCODE（拝啓）とCHECKCODE（敬具） 8byte→やりとりするデータ
+#define TX_KEYCODE 0xBB//あちらのKEYCODE
+#define RX_KEYCODE 0xAA//こちらのKEYCODE
+#define KEY 0//KEYCODEは配列の最初
+#define CHECK DATA_NUM-1//CHECKCODEは配列の最後
+
+BusIn SW8(p21, p22, p23, p24, p25, p26, p27, p28);
+BusOut LED8(p13, p14, p15, p16, p17, p18, p19, p20);
+BusOut LED(LED1, LED2, LED3, LED4);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+RawSerial Xbee(p9, p10);
+
+volatile uint8_t INdata[DATA_NUM]={0}, EXdata[DATA_NUM]={0};
+
+uint8_t GetBit(uint8_t n, uint8_t bit){//整数ｎのbitビット目は1か0か．
+    return (n>>(bit-1))%2;
+}
+void TX(void){//送信バッファ空き割り込み用関数
+    
+    static uint8_t Tx=DATA_NUM, i;
+    static uint8_t TXdata[DATA_NUM]={TX_KEYCODE};
+    static uint8_t TXcheckcode=0;
+    
+    if(Tx >= DATA_NUM){
+        
+        TXdata[KEY] = TX_KEYCODE;//Hello.
+        
+        TXdata[1] = EXdata[1];
+        TXdata[2] = EXdata[2];
+        TXdata[3] = EXdata[3];
+        TXdata[4] = EXdata[4];
+        TXdata[5] = EXdata[5];
+        TXdata[6] = EXdata[6];
+        TXdata[7] = EXdata[7];
+        TXdata[8] = EXdata[8];
+        //送信するデータ = メインで処理されたデータ
+        
+        for(i=KEY+1, TXcheckcode=0; i<CHECK; i++){//CHECKCODEの生成
+            TXcheckcode ^= TXdata[i];
+        }
+        
+        TXdata[CHECK] = TXcheckcode;//Good bye.
+        Tx=0;//配列をリセット
+        
+    }
+    Xbee.putc(TXdata[Tx]);//データを送信する
+    Tx++;//配列を入れ替える
+    
+}
+void RX(void){//受信割り込み用関数
+
+    static uint8_t Rx=0, i;
+    static uint8_t RXdata[DATA_NUM]={RX_KEYCODE};
+    static uint8_t RXcheckcode=0;
+    
+    RXdata[Rx] = Xbee.getc();//データを受け取る
+    
+    if(RXdata[KEY]==RX_KEYCODE){//KEYCODEが一致したら配列を入れ替える
+        Rx++;
+    }
+    
+    if(Rx==CHECK){//CHECKCODEの生成
+        for(i=KEY+1, RXcheckcode=0; i<CHECK; i++){
+            RXcheckcode ^= RXdata[i];
+        }
+    }
+    
+    if(Rx >= DATA_NUM){
+        if(RXdata[CHECK]==RXcheckcode){//CHECKCODEが合致したらデータを適用する
+            
+            INdata[1] = RXdata[1];
+            INdata[2] = RXdata[2];
+            INdata[3] = RXdata[3];
+            INdata[4] = RXdata[4];
+            INdata[5] = RXdata[5];
+            INdata[6] = RXdata[6];
+            INdata[7] = RXdata[7];
+            INdata[8] = RXdata[8];
+            //メインで処理されるデータ = 受け取ったデータ
+            
+        }
+        Rx=0;//配列をリセット
+    }
+    
+}
+
+int main(void) {
+    
+    int i=1;
+    
+    SW8.mode(PullUp);//プルアップ
+    
+    Xbee.attach(&TX, Serial::TxIrq);//送信バッファ空き割込み
+    Xbee.attach(&RX, Serial::RxIrq);//受信割込み
+    
+    Xbee.putc(i);//送信開始
+    i = Xbee.getc();//受信開始
+    
+    
+    
+    
+    while(1){
+        LED = 15;
+        EXdata[1] = ~SW8 & 0x01;//A0000000
+        EXdata[2] = ~SW8 & 0x02;//0B000000
+        EXdata[3] = ~SW8 & 0x04;//00C00000
+        EXdata[4] = ~SW8 & 0x08;//000D0000
+        EXdata[5] = ~SW8 & 0x10;//0000E000
+        EXdata[6] = ~SW8 & 0x20;//00000F00
+        EXdata[7] = ~SW8 & 0x40;//000000G0
+        EXdata[8] = ~SW8 & 0x80;//0000000H
+        
+        LED8 = INdata[1] | INdata[2] | INdata[3] | INdata[4] | INdata[5] | INdata[6] | INdata[7] | INdata[8];
+        ///A0000000
+        ///0B000000
+        ///00C00000
+        ///000D0000
+        ///0000E000
+        ///00000F00
+        ///000000G0
+        ///0000000H
+        //+________
+        ///ABCDEFGH
+        
+    }
+}
\ No newline at end of file