Bチーム
あ
Revision 0:9fd6d1f552df, committed 2014-10-11
- Comitter:
- shiyuu
- Date:
- Sat Oct 11 04:09:08 2014 +0000
- Commit message:
- ????????????
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/Servo.lib Sat Oct 11 04:09:08 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/simon/code/Servo/#36b69a7ced07
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Sat Oct 11 04:09:08 2014 +0000
@@ -0,0 +1,59 @@
+#include "mbed.h"
+#include "Servo.h"
+
+Servo Head(p22);
+Servo Ball(p23);
+
+Serial TMsan(p9,p10);
+//Serial pc(USBTX,USBRX);
+
+int main() {
+
+ /* 宣言 */
+ int i,kk,redata =0; //主に使うカウンターと、首カックンチョ・カウンター,高松さんレシーブ用
+
+ /* データ来るまで出れまテン */
+ while(1){
+ redata=TMsan.getc(); //高松さんからのデータを受信
+ if(redata!=0){
+ break;
+ }
+ }
+
+ Ball.calibrate(0.0021,45.0);//ぶっ壊れサーボを回し続ける
+ Ball=1.0;
+
+ Head.position(0.3);
+ Head.calibrate(0.0004,40.0);//正常なほうのサーボ (範囲,角度)
+
+ while(1) {
+
+ for(i=0;i<100;i++){
+ Head=i/100.0;
+ wait(0.01);
+ }
+
+ for(kk=1;kk<=2;kk++){ //首をカックンチョするためのやつ
+
+ for(i=100;i>80;i--){
+ Head=i/100.0; // --- 往路 ---
+ wait(0.01);
+ }
+
+ //wait (0.5);
+
+ for(i=80;i<100;i++){ // --- 復路 ---
+ Head=i/100.0;
+ wait(0.01);
+ }
+
+ } //カックンチョend
+
+ for(i=100;i>0;i--){
+ Head=i/100.0;
+ wait(0.01);
+ }
+
+
+ }//while
+}//main
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Sat Oct 11 04:09:08 2014 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/552587b429a1 \ No newline at end of file