AresENSEA-CDF2020
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AresCDFMainCode_us2
Test
Diff: debugPC.cpp
- Revision:
- 8:eb9bbab312ff
- Parent:
- 6:ea6b30c4bb01
- Child:
- 10:0714feaaaee1
--- a/debugPC.cpp Thu Jul 30 19:05:05 2020 +0000 +++ b/debugPC.cpp Thu Jul 30 19:30:54 2020 +0000 @@ -75,6 +75,7 @@ "mten", //13 "mtdr", //14 "mtvt", //15 + "mtrt", //16 0 }; @@ -100,6 +101,7 @@ pc.printf("mten : Activation/Desactivation des moteurs\r\n"); pc.printf("mtdr : Changement de de sens de rotation des moteurs\r\n"); pc.printf("mtvt : Changement de la vitesse de rotation (vitesse a preciser)\r\n"); + pc.printf("mtrt : Sens de rotation des moteurs opposes\r\n"); pc.printf("\n\r"); // bt bt.printf("\n\n\r###HELP###\n\r"); @@ -112,6 +114,7 @@ bt.printf("mten : Activation/Desactivation des moteurs\r\n"); bt.printf("mtdr : Changement de de sens de rotation des moteurs\r\n"); bt.printf("mtvt : Changement de la vitesse de rotation (vitesse a preciser)\r\n"); + bt.printf("mtrt : Sens de rotation des moteurs opposes\r\n"); bt.printf("\n\r"); break; case 1: //usao @@ -217,6 +220,12 @@ bt.printf("Vitesse en mm/s (sous la forme xxxx): "); cmdType=2; break; + case 16: + pc.printf("Rotation du robot"); + bt.printf("Rotation du robot"); + motGauche_fwd(); + motDroite_bck(); + break; default: pc.printf("Commande invalide\n\r"); bt.printf("Commande invalide\n\r");