Diff: main.cpp

Revision:

6:ea6b30c4bb01

Parent:

4:ad9b7355332e

Child:

10:0714feaaaee1

--- a/main.cpp	Tue Jul 21 19:33:38 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Jul 26 09:24:31 2020 +0000
@@ -1,14 +1,35 @@
 // Nom du fichier : main.cpp
 #include "pins.h"
 
+void btnFct(){
+    mot_dis();
+    aff_cd[0] = 0;
+    aff_cd[1] = 0;
+    
+    pc.printf("comptG = %d\r\n",comptG);
+    pc.printf("comptD = %d\r\n",comptD);
+    bt.printf("comptG = %d\r\n",comptG);
+    bt.printf("comptD = %d\r\n",comptD);
+}
+
 int main()
 {
     pc.printf("\r\nAresCDFMainCode\r\n");
     bt.printf("\r\nAresCDFMainCode\r\n");
 
+    btn.rise(&btnFct);
+
     // debug
     pc.attach(&serialIT); // Interruption liaison série
     bt.attach(&bluetoothIT); // Interruption  bluetooth
+    pc.baud(9600);
+    pc.format(8,SerialBase::None,1);
+    bt.baud(9600);
+    bt.format(8,SerialBase::None,1);
+
+    ticker_US.attach(&captUS_trig,0.2); // On apelle cette fonction toutes 0.2 secondes
+    ticker_affUS.attach(&affUltrasons,1.0);
+    ticker_affcd.attach(&affCodeurs,1.0);
 
     // Init capteurs à ultrasons
     captUS_init();
@@ -30,22 +51,13 @@
 
     // Init codeurs
     cdgA.rise(&cdgaRise);
-    //cdgB.rise(&cdgbRise);
+    cddA.rise(&cddaRise);
     cdgA.mode(PullUp);
-    cdgB.mode(PullUp);
+    cddA.mode(PullUp);
+    
+    // Odometrie
 
-    // Fonctions d'affichage pour les tests
-    ticker_US.attach(&captUS_trig,0.2); // On apelle cette fonction toutes 0.2 secondes
-    ticker_affUS.attach(&affUltrasons,1.0);
-    ticker_affcd.attach(&affCodeurs,1.0);
-    //aff_cd[0]=!aff_cd[0];
 
-    //test_drv();
-
-    pc.baud(9600);
-    pc.format(8,SerialBase::None,1);
-    bt.baud(9600);
-    bt.format(8,SerialBase::None,1);
 
     while(1) {}
 }