Diff: main.cpp

Revision:

21:e5f0f5abb5ae

Parent:

20:7d206773f39e

Child:

22:f891c2bce091

--- a/main.cpp	Tue Oct 20 17:53:32 2020 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Oct 25 22:36:51 2020 +0000
@@ -27,7 +27,7 @@
 {
     cptGlobal++;
     
-    if(cptGlobal==95) {
+    if(cptGlobal==5) { //95
         FlagGOTO(0);
     }
     
@@ -51,7 +51,8 @@
 
 int main()
 {
-    captUS_init();
+    //captUS_init();
+    tps.start();
     FlagGOTO(90);
     TimerGlobal.attach(&fctCptGlobal, 1.0);
     
@@ -71,7 +72,7 @@
     bt.baud(9600);
     bt.format(8,SerialBase::None,1);
 
-    ticker_US.attach(&captUS_trig,0.2); // On apelle cette fonction toutes 0.2 secondes
+    ticker_US.attach(&captUS_trig,0.1); // 0.2
     //ticker_affUS.attach(&affUltrasons,1.0);
     //ticker_affcd.attach(&affCodeurs,1.0);
     //ticker_odo.attach(&odo2,0.02);
@@ -79,7 +80,7 @@
     //ticker_affodo.attach(&affOdo,1.0);
 
     // Init capteurs à ultrasons
-    captUS_init();
+    //captUS_init();
     echo1.rise(&echoRise1);
     echo1.fall(&echoFall1);
     echo2.rise(&echoRise2);