Diff: pins.h

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6:ea6b30c4bb01

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14:dd3c756c6d48

--- a/pins.h	Thu Jul 30 19:43:16 2020 +0000
+++ b/pins.h	Fri Sep 11 10:56:08 2020 +0000
@@ -11,11 +11,11 @@
 
 // #define
 #define Pi 3.14159265359
-#define NbPulseCodeur 1000
-#define ecartCodeuse 245 // Distance en mm entre les deux roues codeuses
+//#define NbPulseCodeur 1000
+//#define ecartCodeuse 245 // Distance en mm entre les deux roues codeuses
 #define diametreRoueCodeuse 51.450 // Diamètre de la roue codeuse en mm
 #define perimetreRoueCodeuse (diametreRoueCodeuse * Pi)
-#define vtSAT 0.250 // m/s 
+#define vitesseSAT 0.250 // m/s 
 #define perimetreE Pi*ecartCodeuse
 
 extern InterruptIn btn;
@@ -30,7 +30,10 @@
 extern InterruptIn echo6;
 
 // Drivers DRV8825 
-extern BusOut mode;
+//extern BusOut mode;
+extern DigitalOut mode_M0;
+//extern DigitalOut mode_M1;
+//extern DigitalOut mode_M2;
 extern DRV8825 drvGauche; 
 extern DRV8825 drvDroite;