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Capteur_US
Diff: pins.h
- Revision:
- 14:dd3c756c6d48
- Parent:
- 10:0714feaaaee1
--- a/pins.h Fri Sep 11 14:15:57 2020 +0000 +++ b/pins.h Wed Sep 16 12:31:54 2020 +0000 @@ -10,7 +10,8 @@ #include "odo_asserv.h" // #define -#define Pi 3.14159265359 +//#define Pi 3.14159265359 +#define _PI_ 3.14159265359 //#define NbPulseCodeur 1000 //#define ecartCodeuse 245 // Distance en mm entre les deux roues codeuses #define diametreRoueCodeuse 51.450 // Diamètre de la roue codeuse en mm