AresENSEA-CDF2020 / Mbed 2 deprecated AresCDFMainCode_capteur_US

Capteur_US

Dependencies:   mbed DRV8825

captUS.h@15:43f5bda97488, 2020-09-28 (annotated)

Committer:
g0dd4
Date:
Mon Sep 28 19:17:00 2020 +0000
Revision:
15:43f5bda97488
Parent:
1:2fe8c402ee79
Child:
16:4c0b1647e8ae
Creation de la fonctions convertToDistance;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
Nanaud 1:2fe8c402ee79 1 // Nom du fichier : captUS.h
Nanaud 0:dc036b67c87c 2
Nanaud 1:2fe8c402ee79 3 // extern
Nanaud 1:2fe8c402ee79 4 extern float us_out[6];
Nanaud 1:2fe8c402ee79 5 extern Timer tps;
Nanaud 1:2fe8c402ee79 6 extern Ticker ticker_US;
Nanaud 1:2fe8c402ee79 7
Nanaud 1:2fe8c402ee79 8 // Prototypes
Nanaud 1:2fe8c402ee79 9 void captUS_trig();
Nanaud 1:2fe8c402ee79 10 void captUS_init();
Nanaud 0:dc036b67c87c 11
Nanaud 0:dc036b67c87c 12 void echoRise1();
Nanaud 0:dc036b67c87c 13 void echoFall1();
Nanaud 0:dc036b67c87c 14 void echoRise2();
Nanaud 0:dc036b67c87c 15 void echoFall2();
Nanaud 0:dc036b67c87c 16 void echoRise3();
Nanaud 0:dc036b67c87c 17 void echoFall3();
Nanaud 0:dc036b67c87c 18 void echoRise4();
Nanaud 0:dc036b67c87c 19 void echoFall4();
Nanaud 0:dc036b67c87c 20 void echoRise5();
Nanaud 0:dc036b67c87c 21 void echoFall5();
Nanaud 0:dc036b67c87c 22 void echoRise6();
g0dd4 15:43f5bda97488 23 void echoFall6();
g0dd4 15:43f5bda97488 24
g0dd4 15:43f5bda97488 25 /**********************************
g0dd4 15:43f5bda97488 26 * Création d'une fonction qui *
g0dd4 15:43f5bda97488 27 * convertis le temps en distance *
g0dd4 15:43f5bda97488 28 **********************************/
g0dd4 15:43f5bda97488 29 float* convertToDistance();