Diff: LightSensor.cpp

Revision:

3:3a79211b1009

Parent:

2:2b7dc4f24d04

--- a/LightSensor.cpp	Fri May 18 13:34:28 2018 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,182 +0,0 @@
-// Tested: NUCLEO-F207ZG
-#include "mbed.h"
-
-// numero di acqusizioni su cui effettuare la media della luminosità
-#define NUMSAMPLE 300
-
-AnalogIn InWave(PF_3);
-Serial pc(USBTX, USBRX);
-
-
-// Output LED di diagnostica
-DigitalOut led1(LED1); // verde
-DigitalOut led2(LED2); // blu
-DigitalOut led3(LED3); // rosso
-
-
-// ticker per l'acquisizione dell'onda con ADC
-Ticker SamplingTicker;
-
-// carattere in arrivo dal PC ed equivalente numerico
-volatile char cReadChar;
-volatile int nReadChar;
-
-// flag che diventa true quando si vuole fermare l'acquisizione
-volatile bool bStop;
-
-// valore letto dall'ADC e corrispondente in tensione
-volatile unsigned short usReadADC;
-volatile float fReadVoltage;
-
-// valore di luminosità letto dall'ADC
-volatile float fLight;
- 
-//***************************
-// Acquisizione da ADC
-//***************************
-void Sampling() 
-{
-    // indice per i cicli
-    int nIndex;
-    // valore medio della Luminosità su NUMACQUISISIONI acquisizioni
-    float fAvgLight;
-    
-    // se è stato inviato il comando Stop, non fare niente fino a nuovo comando
-    if(bStop)
-    {
-    }
-    else // se non è stato inviato il comando di bStop continua
-    {
-        // inizializza il valore medio della Luminosità 
-        fAvgLight=0.0;
-        for(nIndex=0; nIndex < NUMSAMPLE; nIndex++)
-        {
-            // acquisisce dato da ADC
-            usReadADC = InWave.read_u16();
-            fReadVoltage=(usReadADC*3.3)/65535.0; // converte in Volt il valore numerico letto dall'ADC
-            //fReadVoltage=InWave.read(); // acquisisce il valore dall'ADC come valore di tensione in volt
-            fLight= fReadVoltage; //ATTENZIONE Visualizza il valore grezzo letto dall'ADC
-            fAvgLight+=fLight;
-        }   
-        // calcola valore medio su NUMSAMPLE acquisizioni 
-        fAvgLight/= NUMSAMPLE;
-        
-        // accendi LED in base a superamento soglie
-        if (fAvgLight <= 21845.0)
-        {
-            // accendi LED Blu sotto 0.3*valore massimo (65535)
-            led1=0;
-            led2=1;
-            led3=0;
-        }
-        else
-        {
-            if(fAvgLight >= .0)
-            {
-                    // accendi LED Rosso 0.6*valore massimo
-                    led1=0;
-                    led2=0;
-                    led3=1;
-            }
-            else
-            {
-                // accendi LED verde (0.3 e 0.6)*valore massimo
-                led1=1;
-                led2=0;
-                led3=0;
-            }
-        }
-        
-        
-        
-        
-        // invia il dato al PC
-        //pc.printf("\n\r--- Voltage= %.1f [Volt]; Brightness= %.1f [Celsius] ---\n\r", fReadVoltage, fLight);
-        pc.printf("\n\r--- Digital= %d [Volt]; Brightness= %.2f [Celsius] ---\n\r", usReadADC, fLight);
-        
-        
-        
-        /*
-        // prepara il pacchetto di dati acquisiti  da restituire al PC
-        caTxPacket[nSampleInCount]= (char)(usReadADC&0xFF);
-        //+++caTxPacket[nSampleInCount]= 'a';
-        nSampleInCount++;
-        caTxPacket[nSampleInCount] = (char)((usReadADC>>8)&0xFF);
-        //++++caTxPacket[nSampleInCount]= 'b';
-        */
-          
-     }
-}
-
-
-
-
- //*******************
- // Loop Principale
- //*******************  
-int main()
-{
-    // periodo di campionamento
-    int nDeltaT;
-    
-    // inizializza variabili
-    bStop=true;
-    
-     // configura velocità della comunicazione seriale su USB-VirtualCom e invia messaggio di benvenuto
-    pc.baud(921600); //921600 bps
-    
-    // messaggio di benvenuto
-    pc.printf("\r\nHallo Amaldi Students - Exercise 8 \r\n");
-    pc.printf("\r\n*** Light Acquisition ***\r\n");
-    
-    // test dei LED
-    led1=1; //Verde
-    wait_ms(1000);
-    led1=0;
-    led2=1; // Blu
-    wait_ms(1000);
-    led2=0;
-    led3=1; //Rosso
-    wait_ms(1000);
-    led3=0;
-    
-   
-    
-    while(true) 
-    {
-        // verifica se è arrivato un carattere dalla seriale del PC
-        if(pc.readable())
-        {
-            cReadChar = pc.getc(); // Read hyperterminal
-                    
-            if((cReadChar == 'S') || (cReadChar == 's')) // blocca acquisizione se riceve 'S' oppure 's'
-            {
-                bStop= true;
-                pc.printf("\n\r--- Acquisition Stopped ---\n\r");
-            }    
-            if((cReadChar >= '0') && (cReadChar <='9'))
-            {
-                bStop = false;
-                nReadChar = cReadChar -'0'; //converte il carattere acquisito dal PC nel corrispondente valore numerico
-                nDeltaT = nReadChar; // sampling Period in sec
-                pc.printf("\n\r--- Acquisition Started DeltaT = %c ---\n\r", cReadChar);
-                SamplingTicker.attach(&Sampling,nDeltaT);
-            }
-                    
-        } //lettura da pc    
-    } // while(true)
-}
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