Diff: LightSensor.cpp

Revision:

2:2b7dc4f24d04

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/LightSensor.cpp	Fri May 18 13:34:28 2018 +0000
@@ -0,0 +1,182 @@
+// Tested: NUCLEO-F207ZG
+#include "mbed.h"
+
+// numero di acqusizioni su cui effettuare la media della luminosità
+#define NUMSAMPLE 300
+
+AnalogIn InWave(PF_3);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+
+// Output LED di diagnostica
+DigitalOut led1(LED1); // verde
+DigitalOut led2(LED2); // blu
+DigitalOut led3(LED3); // rosso
+
+
+// ticker per l'acquisizione dell'onda con ADC
+Ticker SamplingTicker;
+
+// carattere in arrivo dal PC ed equivalente numerico
+volatile char cReadChar;
+volatile int nReadChar;
+
+// flag che diventa true quando si vuole fermare l'acquisizione
+volatile bool bStop;
+
+// valore letto dall'ADC e corrispondente in tensione
+volatile unsigned short usReadADC;
+volatile float fReadVoltage;
+
+// valore di luminosità letto dall'ADC
+volatile float fLight;
+ 
+//***************************
+// Acquisizione da ADC
+//***************************
+void Sampling() 
+{
+    // indice per i cicli
+    int nIndex;
+    // valore medio della Luminosità su NUMACQUISISIONI acquisizioni
+    float fAvgLight;
+    
+    // se è stato inviato il comando Stop, non fare niente fino a nuovo comando
+    if(bStop)
+    {
+    }
+    else // se non è stato inviato il comando di bStop continua
+    {
+        // inizializza il valore medio della Luminosità 
+        fAvgLight=0.0;
+        for(nIndex=0; nIndex < NUMSAMPLE; nIndex++)
+        {
+            // acquisisce dato da ADC
+            usReadADC = InWave.read_u16();
+            fReadVoltage=(usReadADC*3.3)/65535.0; // converte in Volt il valore numerico letto dall'ADC
+            //fReadVoltage=InWave.read(); // acquisisce il valore dall'ADC come valore di tensione in volt
+            fLight= fReadVoltage; //ATTENZIONE Visualizza il valore grezzo letto dall'ADC
+            fAvgLight+=fLight;
+        }   
+        // calcola valore medio su NUMSAMPLE acquisizioni 
+        fAvgLight/= NUMSAMPLE;
+        
+        // accendi LED in base a superamento soglie
+        if (fAvgLight <= 21845.0)
+        {
+            // accendi LED Blu sotto 0.3*valore massimo (65535)
+            led1=0;
+            led2=1;
+            led3=0;
+        }
+        else
+        {
+            if(fAvgLight >= .0)
+            {
+                    // accendi LED Rosso 0.6*valore massimo
+                    led1=0;
+                    led2=0;
+                    led3=1;
+            }
+            else
+            {
+                // accendi LED verde (0.3 e 0.6)*valore massimo
+                led1=1;
+                led2=0;
+                led3=0;
+            }
+        }
+        
+        
+        
+        
+        // invia il dato al PC
+        //pc.printf("\n\r--- Voltage= %.1f [Volt]; Brightness= %.1f [Celsius] ---\n\r", fReadVoltage, fLight);
+        pc.printf("\n\r--- Digital= %d [Volt]; Brightness= %.2f [Celsius] ---\n\r", usReadADC, fLight);
+        
+        
+        
+        /*
+        // prepara il pacchetto di dati acquisiti  da restituire al PC
+        caTxPacket[nSampleInCount]= (char)(usReadADC&0xFF);
+        //+++caTxPacket[nSampleInCount]= 'a';
+        nSampleInCount++;
+        caTxPacket[nSampleInCount] = (char)((usReadADC>>8)&0xFF);
+        //++++caTxPacket[nSampleInCount]= 'b';
+        */
+          
+     }
+}
+
+
+
+
+ //*******************
+ // Loop Principale
+ //*******************  
+int main()
+{
+    // periodo di campionamento
+    int nDeltaT;
+    
+    // inizializza variabili
+    bStop=true;
+    
+     // configura velocità della comunicazione seriale su USB-VirtualCom e invia messaggio di benvenuto
+    pc.baud(921600); //921600 bps
+    
+    // messaggio di benvenuto
+    pc.printf("\r\nHallo Amaldi Students - Exercise 8 \r\n");
+    pc.printf("\r\n*** Light Acquisition ***\r\n");
+    
+    // test dei LED
+    led1=1; //Verde
+    wait_ms(1000);
+    led1=0;
+    led2=1; // Blu
+    wait_ms(1000);
+    led2=0;
+    led3=1; //Rosso
+    wait_ms(1000);
+    led3=0;
+    
+   
+    
+    while(true) 
+    {
+        // verifica se è arrivato un carattere dalla seriale del PC
+        if(pc.readable())
+        {
+            cReadChar = pc.getc(); // Read hyperterminal
+                    
+            if((cReadChar == 'S') || (cReadChar == 's')) // blocca acquisizione se riceve 'S' oppure 's'
+            {
+                bStop= true;
+                pc.printf("\n\r--- Acquisition Stopped ---\n\r");
+            }    
+            if((cReadChar >= '0') && (cReadChar <='9'))
+            {
+                bStop = false;
+                nReadChar = cReadChar -'0'; //converte il carattere acquisito dal PC nel corrispondente valore numerico
+                nDeltaT = nReadChar; // sampling Period in sec
+                pc.printf("\n\r--- Acquisition Started DeltaT = %c ---\n\r", cReadChar);
+                SamplingTicker.attach(&Sampling,nDeltaT);
+            }
+                    
+        } //lettura da pc    
+    } // while(true)
+}
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