Diff: main.cpp

Revision:

0:e84e65778a06

diff -r 000000000000 -r e84e65778a06 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Mar 23 09:09:27 2021 +0000
@@ -0,0 +1,27 @@
+#include <mbed.h>
+#include <scrp_slave.hpp>
+
+//パソコンのScrpMonitorから送った信号をそのままRS485で送信します。
+//USBで受信したデータをMILLポートから出力します。
+//cmd 0,253,254は使えません。
+
+ScrpSlave slave(PA_9 ,PA_10,PA_12,SERIAL_TX,SERIAL_RX,255);//全受信モード
+
+bool rs485(int rx_data, int &tx_data){
+    if(slave.receivePort() == 1){//USBから受信した時にMILLポートから送信する。
+        slave.send1(slave.receiveId(), slave.receiveCmd(), rx_data);
+    }
+    return false;
+}
+
+void response(uint8_t id,uint8_t cmd, int16_t data){
+    slave.send2(id, cmd, data, false);//返ってきたレスポンスをUSBに送信する。
+}
+
+int main(){
+    for(int i = 0;i < 256;i++){
+        slave.addCMD(i, rs485);
+    }
+    slave.attachResponse(response);
+    while(true);
+}
\ No newline at end of file