パソコンからの信号をRS485に変換する中継器のプログラムです。
Dependencies: arrc_mbed
Fork of USB2RS485 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:e84e65778a06
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Tue Mar 23 09:09:27 2021 +0000 @@ -0,0 +1,27 @@ +#include <mbed.h> +#include <scrp_slave.hpp> + +//パソコンのScrpMonitorから送った信号をそのままRS485で送信します。 +//USBで受信したデータをMILLポートから出力します。 +//cmd 0,253,254は使えません。 + +ScrpSlave slave(PA_9 ,PA_10,PA_12,SERIAL_TX,SERIAL_RX,255);//全受信モード + +bool rs485(int rx_data, int &tx_data){ + if(slave.receivePort() == 1){//USBから受信した時にMILLポートから送信する。 + slave.send1(slave.receiveId(), slave.receiveCmd(), rx_data); + } + return false; +} + +void response(uint8_t id,uint8_t cmd, int16_t data){ + slave.send2(id, cmd, data, false);//返ってきたレスポンスをUSBに送信する。 +} + +int main(){ + for(int i = 0;i < 256;i++){ + slave.addCMD(i, rs485); + } + slave.attachResponse(response); + while(true); +} \ No newline at end of file