Diff: Map/obsCarr.h

Revision:

80:cd4960dfa47e

Parent:

79:b11b50108ae5

Child:

81:e7b03e81b025

--- a/Map/obsCarr.h	Thu May 05 15:11:06 2016 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,31 +0,0 @@
-#ifndef OBSCARR_H
-#define OBSCARR_H
-
-#include "controle.h"
-#include "figure.h"
-#include "point.h"
-
-class obsCarr : public figure {
-public:
-    obsCarr (float xc, float yc, float dxt, float dyt) : figure (xc,yc) {
-        dxtaille = dxt;
-        dytaille = dyt;
-    }
-
-    /* Retourne true si le segment AB croise le rectangle */
-    bool getCroisement (point A, point B);
-    /* Retourne true si le segment AB croise le rectangle */
-    bool getCroisement (float X, float Y, point B);
-
-    /* Retourne 4 Points pas tres loin du rectangle par lesquels peut passer le robot ! */
-    points4 getPoints ();
-    bool belongs (point& A);
-
-    float getDXT () { return dxtaille; }
-    float getDYT () { return dytaille; }
-
-protected:
-    float dxtaille, dytaille;
-};
-
-#endif
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