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Fork of Robot2016_2-0 by ARES

Revision:
80:cd4960dfa47e
Parent:
79:b11b50108ae5
Child:
81:e7b03e81b025
--- a/Map/obsCarr.cpp	Thu May 05 15:11:06 2016 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,31 +0,0 @@
-#include "obsCarr.h"
-
-bool obsCarr::getCroisement (point A, point B) {
-    point p0 (xcentre - dxtaille, ycentre + dytaille);
-    point p1 (xcentre + dxtaille, ycentre + dytaille);
-    point p2 (xcentre - dxtaille, ycentre - dytaille);
-    point p3 (xcentre + dxtaille, ycentre - dytaille);
-
-    if (CroisementSegment (p0, p3, A, B) || CroisementSegment (p1, p2, A, B) || belongs(A) || belongs(B))
-        return true;
-    else
-        return false;
-}
-
-bool obsCarr::getCroisement (float X, float Y, point B) {
-    point A (X, Y);
-    return getCroisement (A, B);
-}
-
-points4 obsCarr::getPoints () {
-    return {
-        point (xcentre - (dxtaille + MINDISTROBOT), ycentre + (dytaille + MINDISTROBOT)),
-        point (xcentre + (dxtaille + MINDISTROBOT), ycentre + (dytaille + MINDISTROBOT)),
-        point (xcentre - (dxtaille + MINDISTROBOT), ycentre - (dytaille + MINDISTROBOT)),
-        point (xcentre + (dxtaille + MINDISTROBOT), ycentre - (dytaille + MINDISTROBOT)),
-    };
-}
-
-bool obsCarr::belongs (point& A) {
-    return (A.getX () <= xcentre + dxtaille && A.getX () >= xcentre - dxtaille && A.getY () <= ycentre + dytaille && A.getY () >= ycentre - dytaille);
-}