ARES / Mbed 2 deprecated Timer

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Dependencies:   RoboClaw mbed

Fork of Robot2016_2-0 by ARES

Diff: Map/controle.h

Revision:
80:cd4960dfa47e
Parent:
79:b11b50108ae5
Child:
81:e7b03e81b025
--- a/Map/controle.h	Thu May 05 15:11:06 2016 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
@@ -1,17 +0,0 @@
-#ifndef CONTROLE_H
-#define CONTROLE_H
-
-/* Points du rectangle :
-    0       1
-
-    2       3
-
-    Penser à supprimer MINDISTROBOT et le mettre dans la taille de l'obstacle (on augmentera dxtaille et dytaille de façon adaptée)
-    Autre methode d'amelioration : dans la boucle de test de croisement des obstacles, s'il n'y a pas de croisement, mettre ended=true, ca évitera de faire les tests pour tous les points disponibles !
-*/
-
-#define NULL 0
-#define BATARD 0xCCCCCCCC
-#define MINDISTROBOT 1
-
-#endif