Diff: Map/map.h

Revision:

63:176d04975f06

Parent:

60:8d2320a54a32

Child:

64:24e1057a97f7

--- a/Map/map.h	Wed May 04 23:38:38 2016 +0200
+++ b/Map/map.h	Wed May 04 21:51:00 2016 +0000
@@ -11,6 +11,7 @@
 #include "controle.h"
 #include "Objectif/objectif.h"
 #include "../Odometry/Odometry.h"
+#include "../Functions/defines.h"
 #include "../AX12/AX12.h"
 #include "../../StepperMotor/Stepper.h"
 
@@ -19,7 +20,7 @@
 
 class map {
 public:
-    map (Odometry* nodo, AX12 * nA1, AX12 * nA2, AX12 * nA3, Stepper * nS1, Stepper * nS2);
+    map (Odometry* nodo, AX12 * np, ControlleurPince * npince);
     void addObs (obsCarr nobs);
     void addObj (objectif nobj);
     void FindWay (point dep, point arr);
@@ -33,7 +34,7 @@
 protected:
     nVector<obsCarr> obs;
     nVector<pointParcours> path;
-    nVector<Objectif> objectifs;
+    nVector<objectif> objectifs;
 
     bool endedParc; // Definit s'il existe un chemin parcourable dans le dernier FindWay
     Odometry* Codo;
@@ -43,6 +44,7 @@
     float min_x_table, min_y_table, max_x_table, max_y_table;
 
     void Build_formation_1 (int couleur);
+    void Build_formation_2 (int couleur);
 };
 
 #endif
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