Diff: Map/map.cpp

Revision:

63:176d04975f06

Parent:

60:8d2320a54a32

Child:

64:24e1057a97f7

--- a/Map/map.cpp	Wed May 04 23:38:38 2016 +0200
+++ b/Map/map.cpp	Wed May 04 21:51:00 2016 +0000
@@ -2,7 +2,7 @@
 
 /* Dernier Changement : Romain 20h30 */
 
-map::map (Odometry* nodo) : Codo(nodo) {
+map::map (Odometry* nodo, AX12 * np, ControlleurPince * npince) : Codo(nodo) {
 }
 
 void map::addObs (obsCarr nobs) {
@@ -174,7 +174,7 @@
 
 void map::Execute(int obj) {
     // logger.printf("Findway %f-%f -> %f-%f\n\r", Codo->getX(), Codo->getY(), XObjectif, YObjectif);
-    Objectif o = objectifs[obj];
+    objectif o = objectifs[obj];
     FindWay (Codo->getX(), Codo->getY(), o.getX(), o.getY());
     
     if (endedParc) {
@@ -185,7 +185,7 @@
             Codo->GotoXY((double)path[i].getX(), (double)path[i].getY());
             // logger.printf("Goto Fini\n\r");
         }
-        Codo->gotoThet(o.getThet());
+        Codo->GotoThet(o.getThet());
         o.Action();
         //logger.printf("Chemin fini !\n\r");
     }
@@ -209,7 +209,7 @@
         min_y_table = 0;
     }
 
-    if (couleur == VERT)
+    if (couleur == VERT) {
         addObs(obsCarr (0, 2000, 250, 150));  // Coté haut droite
         addObs(obsCarr (200, 2000, 200, 50));
         addObs(obsCarr (800, 100, 100, 15));