ARES / Mbed 2 deprecated Robot2016_2-0

Robot secondaire

Dependencies:   RoboClaw mbed StepperMotor

Fork of RoboClaw by Simon Emarre

Diff: main.cpp

Revision:
19:b2f3757fd7ee
Parent:
18:0f1fefe78266
Child:
21:077bc7634b90
Child:
24:8e7f24c3d05f
--- a/main.cpp	Thu Jan 07 15:54:49 2016 +0100
+++ b/main.cpp	Wed Jan 13 19:10:51 2016 +0100
@@ -3,6 +3,11 @@
     Map/Point.h
     Map/define.h
     Map/Obstacles/Obstacle.h
+
+    Test en cours :
+    * Un obstacle seulement
+    * Radius du robot réduit à 1 (defines.cpp)
+    * Nombreux
 */ 
 #include "Map/Map.h"
 
@@ -38,7 +43,7 @@
     init();
     //Construction des obstacles
     map.build();
-    map.Astar(0, 1000, 2000, 1000, 1);
+    map.Astar(0, 1000, 2000, 1000, 50);
     path = map.path;
     
     for(int i=0; i<path.size();i++) {