A7 / Mbed 2 deprecated Nucleo_serial_menu

Serial Communication

Dependencies:   mbed

Fork of Nucleo_serial_menu by FRA221_2017

main.cpp@6:cac4ed620e57, 2016-12-01 (annotated)

Committer:
gunpuen2
Date:
Thu Dec 01 08:45:38 2016 +0000
Revision:
6:cac4ed620e57
Parent:
5:85178023086a
Child:
7:a651b3c90958
wait foe Joe

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
gunpuen2 6:cac4ed620e57 1 /******************************************************************************/
gunpuen2 6:cac4ed620e57 2 /* This Nicleo is stat 0! */
gunpuen2 6:cac4ed620e57 3 /******************************************************************************/
soulx 0:f4e546303b4e 4 #include "mbed.h"
gunpuen2 5:85178023086a 5
gunpuen2 5:85178023086a 6 // Initail I/O.
gunpuen2 5:85178023086a 7 AnalogIn VRx(A2);
gunpuen2 5:85178023086a 8 AnalogIn VRy(A3);
gunpuen2 5:85178023086a 9 DigitalIn Button(D13);
gunpuen2 6:cac4ed620e57 10 Serial bt(PA_15, PB_7);
soulx 0:f4e546303b4e 11
gunpuen2 5:85178023086a 12 // Initial function.
gunpuen2 5:85178023086a 13 char check_joys(int jx,int jy);
gunpuen2 5:85178023086a 14 int check_joys_int(int jx,int jy);
gunpuen2 5:85178023086a 15 int check_correctPosition(int X,int Y);
gunpuen2 5:85178023086a 16 int get_position(int input_position,int ship_type);
gunpuen2 6:cac4ed620e57 17 void check_ready();
gunpuen2 5:85178023086a 18 void print_metrix();
gunpuen2 6:cac4ed620e57 19 void Select_Position(char M);
soulx 0:f4e546303b4e 20
gunpuen2 5:85178023086a 21 // Initial variable.
gunpuen2 5:85178023086a 22 int select_Position = 0;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 23 int ATKposition = 0;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 24 int iWaitATK = 0;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 25 int U_ready = 0;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 26 int state = 0;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 27 int ship_notdestroy[8] = {4,3,2,2,1,1,1,1};
gunpuen2 6:cac4ed620e57 28 int ship_destroyed[8] = {0};
gunpuen2 6:cac4ed620e57 29 int ship_flor[8][8] = {{0}}; //__________________________________________________This is ship area.
gunpuen2 6:cac4ed620e57 30 int check_ship1 = 0;
gunpuen2 5:85178023086a 31 int check_ship2 = 0;
gunpuen2 5:85178023086a 32 int ship4[4] = {0};
gunpuen2 5:85178023086a 33 int ship3[3] = {0};
gunpuen2 5:85178023086a 34 int ship2[2][2] = {{0}};
gunpuen2 5:85178023086a 35 int ship1[4] = {0};
soulx 0:f4e546303b4e 36
gunpuen2 5:85178023086a 37 int main(){ //-------------------------------------------------------------------Main Function.
gunpuen2 5:85178023086a 38 float Vx;
gunpuen2 5:85178023086a 39 float Vy;
gunpuen2 5:85178023086a 40 int SW,iVxVy,iSW,n;
gunpuen2 5:85178023086a 41 int iShipType = 0;
gunpuen2 5:85178023086a 42 char m;
gunpuen2 5:85178023086a 43 while(1) {
gunpuen2 5:85178023086a 44 if(iShipType<8){
gunpuen2 5:85178023086a 45 Vx = VRx.read() * 1024;
gunpuen2 5:85178023086a 46 Vy = VRy.read() * 1024;
gunpuen2 5:85178023086a 47 SW = Button.read();
gunpuen2 5:85178023086a 48 m = check_joys(Vx,Vy);
gunpuen2 5:85178023086a 49 n = check_joys_int(Vx,Vy);
gunpuen2 5:85178023086a 50 if(n == 1){ //_______________________________________________________ For make sure coordinate is press 1 time.
gunpuen2 5:85178023086a 51 iVxVy = 0;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 52 check_ready();
gunpuen2 5:85178023086a 53 }
gunpuen2 5:85178023086a 54 if(SW == 1){ //______________________________________________________ For make sure switch is press 1 time.
gunpuen2 5:85178023086a 55 iSW = 0;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 56 check_ready();
gunpuen2 5:85178023086a 57 }
gunpuen2 5:85178023086a 58 if(m!=NULL && iVxVy==0){ //__________________________________________ Get position that wait for press switch.
gunpuen2 5:85178023086a 59 Select_Position(m);
gunpuen2 6:cac4ed620e57 60 check_ready();
gunpuen2 5:85178023086a 61 printf("select_Position = %d\n",select_Position);
gunpuen2 5:85178023086a 62 iVxVy = 1;
gunpuen2 5:85178023086a 63 }
gunpuen2 5:85178023086a 64 if(SW==0 && iSW==0){ //______________________________________________If switch pressing by human.
gunpuen2 5:85178023086a 65 printf("Wait!\n");
gunpuen2 6:cac4ed620e57 66 check_ready();
gunpuen2 6:cac4ed620e57 67 if(get_position(select_Position,ship_notdestroy[iShipType])==0){ //__Please read explanation in function get_position.
gunpuen2 6:cac4ed620e57 68 printf("Please input correct position\n");
gunpuen2 5:85178023086a 69 }else{
gunpuen2 5:85178023086a 70 iShipType++;
gunpuen2 5:85178023086a 71 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 72 check_ready();
gunpuen2 5:85178023086a 73 iSW = 1;
gunpuen2 5:85178023086a 74 print_metrix();
gunpuen2 5:85178023086a 75 }
gunpuen2 5:85178023086a 76 }else{
gunpuen2 6:cac4ed620e57 77 if(U_ready!=1){bt.putc('E');}
gunpuen2 6:cac4ed620e57 78
gunpuen2 6:cac4ed620e57 79 printf("\n");
gunpuen2 5:85178023086a 80 break;
gunpuen2 5:85178023086a 81 }
gunpuen2 5:85178023086a 82 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 83 select_Position = 0;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 84
gunpuen2 6:cac4ed620e57 85 while(1) { //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ Play
gunpuen2 6:cac4ed620e57 86 if(U_ready == 1){state = 0;}else{state = 1;}
gunpuen2 6:cac4ed620e57 87 if(state == 1){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 88 Vx = VRx.read() * 1024;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 89 Vy = VRy.read() * 1024;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 90 SW = Button.read();
gunpuen2 6:cac4ed620e57 91 m = check_joys(Vx,Vy);
gunpuen2 6:cac4ed620e57 92 n = check_joys_int(Vx,Vy);
gunpuen2 6:cac4ed620e57 93 if(n == 1){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 94 iVxVy = 0;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 95 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 96 if(SW == 1){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 97 iSW = 0;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 98 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 99 if(m!=NULL && iVxVy==0){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 100 Select_Position(m);
gunpuen2 6:cac4ed620e57 101 printf("select_Position = %d\n",select_Position);
gunpuen2 6:cac4ed620e57 102 iVxVy = 1;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 103 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 104 if(SW==0 && iSW==0){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 105 printf("send\n");
gunpuen2 6:cac4ed620e57 106 bt.printf("%d",select_Position);
gunpuen2 6:cac4ed620e57 107 state = 0;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 108 iSW = 1;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 109 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 110 }else{
gunpuen2 6:cac4ed620e57 111 while(1){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 112 if(bt.readable()){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 113 // Wait for resive position of enemy that atk you.
gunpuen2 6:cac4ed620e57 114 iWaitATK = 1;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 115 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 116 if(iWaitATK==1){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 117 break;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 118 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 119 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 120 }
gunpuen2 5:85178023086a 121 }
gunpuen2 5:85178023086a 122 }
soulx 0:f4e546303b4e 123
gunpuen2 6:cac4ed620e57 124
gunpuen2 6:cac4ed620e57 125
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gunpuen2 6:cac4ed620e57 127
gunpuen2 6:cac4ed620e57 128
gunpuen2 6:cac4ed620e57 129
gunpuen2 6:cac4ed620e57 130
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gunpuen2 6:cac4ed620e57 145
gunpuen2 6:cac4ed620e57 146
gunpuen2 5:85178023086a 147 char check_joys(int jx,int jy){ //-----------------------------------------------Check joystick that it up,down,left or right.
gunpuen2 5:85178023086a 148 if(jx < 24.0){
gunpuen2 5:85178023086a 149 return 'a';
gunpuen2 5:85178023086a 150 }
gunpuen2 5:85178023086a 151 else if(jx > 1000.0){
gunpuen2 5:85178023086a 152 return 'd';
gunpuen2 5:85178023086a 153 }
gunpuen2 5:85178023086a 154 else if(jy < 24.0){
gunpuen2 5:85178023086a 155 return 'w';
gunpuen2 5:85178023086a 156 }
gunpuen2 5:85178023086a 157 else if(jy > 1000.0){
gunpuen2 5:85178023086a 158 return 's';
gunpuen2 5:85178023086a 159 }else{
gunpuen2 5:85178023086a 160 return NULL;
gunpuen2 5:85178023086a 161 }
gunpuen2 5:85178023086a 162 }
gunpuen2 5:85178023086a 163 int check_joys_int(int jx,int jy){ //--------------------------------------------Check joystick that it is centre.
gunpuen2 5:85178023086a 164 if(jx>=450.0&&jx<=600.0){
gunpuen2 5:85178023086a 165 if(jy>=450.0&&jy<=600.0){
gunpuen2 5:85178023086a 166 return 1;
gunpuen2 5:85178023086a 167 }else{
gunpuen2 5:85178023086a 168 return 0;
gunpuen2 5:85178023086a 169 }
gunpuen2 5:85178023086a 170 }else{
gunpuen2 5:85178023086a 171 return 0;
gunpuen2 5:85178023086a 172 }
gunpuen2 5:85178023086a 173 }
gunpuen2 5:85178023086a 174 void Select_Position(char M){ //-------------------------------------------------Change position of cursor (Joystick).
gunpuen2 5:85178023086a 175 switch(M){
gunpuen2 5:85178023086a 176 case 'a':
gunpuen2 5:85178023086a 177 if(select_Position%10!=0){select_Position = select_Position - 1;}
gunpuen2 5:85178023086a 178 break;
gunpuen2 5:85178023086a 179 case 'd':
gunpuen2 5:85178023086a 180 if(select_Position%10!=7){select_Position = select_Position + 1;}
gunpuen2 5:85178023086a 181 break;
gunpuen2 5:85178023086a 182 case 'w':
gunpuen2 5:85178023086a 183 if(select_Position/10!=0){select_Position = select_Position - 10;}
gunpuen2 5:85178023086a 184 break;
gunpuen2 5:85178023086a 185 case 's':
gunpuen2 5:85178023086a 186 if(select_Position/10!=7){select_Position = select_Position + 10;}
gunpuen2 5:85178023086a 187 break;
gunpuen2 5:85178023086a 188 }
gunpuen2 5:85178023086a 189 }
gunpuen2 5:85178023086a 190 int get_position(int input_position,int ship_type){ //---------------------------Plot ship in ship area.
gunpuen2 5:85178023086a 191 int i,x,y = 0;
gunpuen2 5:85178023086a 192 int error = 0;
gunpuen2 5:85178023086a 193
gunpuen2 5:85178023086a 194 x = input_position/10;
gunpuen2 5:85178023086a 195 y = input_position%10;
gunpuen2 5:85178023086a 196
gunpuen2 5:85178023086a 197 for(i=0;i<ship_type;i++){
gunpuen2 5:85178023086a 198 if(check_correctPosition(x,y) == 0){
gunpuen2 5:85178023086a 199 error = 1;
gunpuen2 5:85178023086a 200 break;
gunpuen2 5:85178023086a 201 }else{
gunpuen2 5:85178023086a 202 if(ship_type == 4){ship4[i] = (x*10)+y;}
gunpuen2 5:85178023086a 203 else if(ship_type == 3){ship3[i] = (x*10)+y;}
gunpuen2 6:cac4ed620e57 204 else if(ship_type == 2){ship2[check_ship2][i] = (x*10)+y;}
gunpuen2 6:cac4ed620e57 205 else if(ship_type == 1){ship1[check_ship1] = (x*10)+y;check_ship1++;}
gunpuen2 5:85178023086a 206 }
gunpuen2 5:85178023086a 207 if(ship_type%2 == 0){
gunpuen2 5:85178023086a 208 x++;
gunpuen2 5:85178023086a 209 }else{
gunpuen2 5:85178023086a 210 y++;
gunpuen2 5:85178023086a 211 }
gunpuen2 5:85178023086a 212 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 213 if(ship_type==2){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 214 check_ship2++;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 215 }
gunpuen2 5:85178023086a 216 if(error == 1){
gunpuen2 5:85178023086a 217 return 0;
gunpuen2 5:85178023086a 218 }else{
gunpuen2 5:85178023086a 219 x = input_position/10;
gunpuen2 5:85178023086a 220 y = input_position%10;
gunpuen2 5:85178023086a 221 for(i=0;i<ship_type;i++){
gunpuen2 5:85178023086a 222 ship_flor[x][y] = ship_type;
gunpuen2 5:85178023086a 223 if(ship_type%2 == 0){
gunpuen2 5:85178023086a 224 x++;
gunpuen2 5:85178023086a 225 }else{
gunpuen2 5:85178023086a 226 y++;
soulx 0:f4e546303b4e 227 }
soulx 0:f4e546303b4e 228 }
gunpuen2 5:85178023086a 229 return 1;
soulx 0:f4e546303b4e 230 }
soulx 0:f4e546303b4e 231 }
gunpuen2 5:85178023086a 232 int check_correctPosition(int X,int Y){
gunpuen2 5:85178023086a 233 if(X<=7||Y<=7){
gunpuen2 5:85178023086a 234 if(ship_flor[X][Y] == 0){
gunpuen2 5:85178023086a 235 return 1;
gunpuen2 5:85178023086a 236 }else{
gunpuen2 5:85178023086a 237 return 0;
gunpuen2 5:85178023086a 238 }
gunpuen2 5:85178023086a 239 }else{
gunpuen2 5:85178023086a 240 return 0;
gunpuen2 5:85178023086a 241 }
gunpuen2 5:85178023086a 242 }
gunpuen2 5:85178023086a 243 void print_metrix(){
gunpuen2 5:85178023086a 244 for(int i=0;i<8;i++){
gunpuen2 5:85178023086a 245 for(int j=0;j<8;j++){
gunpuen2 5:85178023086a 246 printf("| %d |",ship_flor[i][j]);
gunpuen2 5:85178023086a 247 }
gunpuen2 5:85178023086a 248 printf("\n");
gunpuen2 5:85178023086a 249 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 250 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 251 void check_ready(){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 252 if(bt.readable()){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 253 U_ready = 1;
gunpuen2 6:cac4ed620e57 254 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 255 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 256 /*
gunpuen2 6:cac4ed620e57 257 int check_when_enemyATK(int position){
gunpuen2 6:cac4ed620e57 258
gunpuen2 6:cac4ed620e57 259 }
gunpuen2 6:cac4ed620e57 260 */