2022_gorobo_Ateam
2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Revisions of TARGETco.hpp
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 1:ea880e226e5a | 2022-01-20 | 2022_ateam_motor_program | File Diff Annotate |
| 0:a1238c4cd105 | 2022-01-19 | 2022robotcontest | File Diff Annotate |