2022_gorobo_Ateam / gourobo2022_undercarriage_new

2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。

Dependencies:   SBDBT arrc_mbed BNO055

BNO055.lib

Committer:
kazumayamanaka
Date:
2022-01-19
Revision:
0:a1238c4cd105

File content as of revision 0:a1238c4cd105:

https://os.mbed.com/users/StressedDave/code/BNO055/#1f722ffec323