カメラの起動,撮影開始,撮影終了を行うプログラム sを入力で起動,tを入力で撮影開始,再びsを入力で撮影終了
Dependencies: mbed
main.cpp
- Committer:
- taquto
- Date:
- 2021-12-12
- Revision:
- 0:1ea37c613626
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#include "mbed.h" DigitalOut cam_sw1(D10); //カメラの電源スイッチに接続(Highで電源ON) DigitalOut cam_sw2(D9); //カメラの撮影スイッチ(FET)に接続(HighでD-S導通) //DigitalIn IM920(D12); //地上局からの無線(撮影開始タイミング操作用) Serial pc(USBTX, USBRX); int main() { pc.printf("Program Start\r\n"); while(1) { cam_sw1 = 0;//電源スイッチOFF状態 cam_sw2 = 0;//撮影スイッチOFF状態 int received_data = pc.getc(); if(received_data == 83 || received_data == 115) { //Sかs(電源ON指示)が入力された時 break; } } cam_sw1 = 1; //カメラの電源スイッチON wait(3); cam_sw1 = 0; wait(10); //カメラの電源ON while(1) { int received_data = pc.getc(); if(received_data == 84 || received_data == 116) { //Tかt(撮影開始指示)が入力された時 break; } } cam_sw2 = 1; //撮影スイッチON(撮影開始指示) wait(0.2); //撮影開始 cam_sw2=0; while(1) { int received_data = pc.getc(); if(received_data == 83 || received_data == 115) { //Sかs(撮影終了指示)が入力された時 break; } } cam_sw2=1; //撮影スイッチON(撮影終了指示) wait(0.2); //撮影終了 cam_sw2=0; }