カメラの起動,撮影開始,撮影終了を行うプログラム sを入力で起動,tを入力で撮影開始,再びsを入力で撮影終了
Dependencies: mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:1ea37c613626
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Sun Dec 12 11:05:51 2021 +0000 @@ -0,0 +1,60 @@ +#include "mbed.h" + +DigitalOut cam_sw1(D10); //カメラの電源スイッチに接続(Highで電源ON) +DigitalOut cam_sw2(D9); //カメラの撮影スイッチ(FET)に接続(HighでD-S導通) +//DigitalIn IM920(D12); //地上局からの無線(撮影開始タイミング操作用) + +Serial pc(USBTX, USBRX); + + +int main() +{ + pc.printf("Program Start\r\n"); + + + while(1) { + + cam_sw1 = 0;//電源スイッチOFF状態 + cam_sw2 = 0;//撮影スイッチOFF状態 + + int received_data = pc.getc(); + + if(received_data == 83 || received_data == 115) { //Sかs(電源ON指示)が入力された時 + break; + } + + } + + cam_sw1 = 1; //カメラの電源スイッチON + wait(3); + cam_sw1 = 0; + wait(10); //カメラの電源ON + + while(1) { + + int received_data = pc.getc(); + + if(received_data == 84 || received_data == 116) { //Tかt(撮影開始指示)が入力された時 + break; + } + } + + cam_sw2 = 1; //撮影スイッチON(撮影開始指示) + wait(0.2); //撮影開始 + cam_sw2=0; + + while(1) { + + int received_data = pc.getc(); + + if(received_data == 83 || received_data == 115) { //Sかs(撮影終了指示)が入力された時 + break; + } + + } + + cam_sw2=1; //撮影スイッチON(撮影終了指示) + wait(0.2); //撮影終了 + cam_sw2=0; + +} \ No newline at end of file