カメラの起動,撮影開始,撮影終了を行うプログラム sを入力で起動,tを入力で撮影開始,再びsを入力で撮影終了

Dependencies:   mbed

Revision:
0:1ea37c613626
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Dec 12 11:05:51 2021 +0000
@@ -0,0 +1,60 @@
+#include "mbed.h"
+
+DigitalOut cam_sw1(D10);      //カメラの電源スイッチに接続(Highで電源ON)
+DigitalOut cam_sw2(D9);      //カメラの撮影スイッチ(FET)に接続(HighでD-S導通)
+//DigitalIn IM920(D12);        //地上局からの無線(撮影開始タイミング操作用)
+
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+
+int main()
+{
+    pc.printf("Program Start\r\n");
+    
+
+    while(1) {
+
+        cam_sw1 = 0;//電源スイッチOFF状態
+        cam_sw2 = 0;//撮影スイッチOFF状態
+        
+        int received_data = pc.getc();
+
+            if(received_data == 83 || received_data == 115) { //Sかs(電源ON指示)が入力された時
+                break;
+            }
+
+    }
+
+    cam_sw1 = 1;             //カメラの電源スイッチON
+    wait(3);
+    cam_sw1 = 0;
+    wait(10);                //カメラの電源ON
+
+    while(1) {
+
+        int received_data = pc.getc();
+        
+            if(received_data == 84 || received_data == 116) { //Tかt(撮影開始指示)が入力された時
+                break;
+            }
+    }
+
+    cam_sw2 = 1;             //撮影スイッチON(撮影開始指示)
+    wait(0.2);               //撮影開始
+    cam_sw2=0;
+    
+    while(1) {
+        
+        int received_data = pc.getc();
+
+            if(received_data == 83 || received_data == 115) { //Sかs(撮影終了指示)が入力された時
+                break;
+            }
+
+    }
+    
+    cam_sw2=1;               //撮影スイッチON(撮影終了指示)
+    wait(0.2);               //撮影終了
+    cam_sw2=0;
+
+}
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